Capteurs infrarouges placés à l’avant du châssis suivra lorsque notre Robot provient d’une ligne noire ou lorsqu’il est sur un fond blanc.
Dans ce projet, nous allons utiliser le châssis arrondi approprié au Robot.
Dans le cas le robot étant sur la ligne noire, il sera toujours aller de l’avant, et dans le cas de hors ligne et tomber dans une zone blanche, il déterminera s’il faut corriger à gauche ou à droite et donc rester sur la ligne noire.
Les capteurs qui seront utilisés est le capteur infrarouge de tableau QTRx8RC de la Pololu (aussi appelé capteurs de réflectance), qui se compose de huit capteurs (cinq seulement sont utilisés) QRE1113GR.
Ce tableau possède une sortie numérique et peut facilement être géré à l’aide de la bibliothèque appropriée de Pololu, pour déterminer la position de la ligne par rapport à des capteurs.
Ce réseau de capteurs peut être décomposé dans un tableau avec 6 capteurs et l’autre avec 2 sondes.
Pour plus d’informations sur la matrice de capteurs, visitez :
http://www.Pololu.com/catalog/Product/961
Dans ce premier projet, nous allons utiliser un contrôle cru pour notre robot, c’est à dire, il s’agit de garder le robot en suivant la ligne...
Le Robot se déroulera dans une piste et nous noterons que les mouvements du robot sera un peu « robotisées », c’est à dire: pas très lisse, mais saccadée.
Voir http://arduinobymyself.blogspot.com.br pour plus de projets.