Étape 17 : Que faire ensuite ?
Il est clair qu’à moins que nous pouvons exécuter ces moteurs, nous n’avons pas un robot.
Régulateur de vitesse n’est pas un problème parce que nous avons les MOSFET de puissance de la perceuse. Instructions de commutation est toujours un problème. Rétroaction de position sera nécessaire, au moins pour les bras, mais n’oublions que pour l’instant.
Let's get les commandes du moteur fonctionne bien. Comme j’ai dit et répète maintenant, directions de commutation est toujours un problème. Le fait pour moins que le coût des forets est le but.
Voici mes problèmes de méthode :
- Renoncer à
- Manger du gâteau
- Trouver et utiliser un multimètre
- Boutique pour gros servos de McCmaster Carr
- Compte chèque bancaire
- Avez un cookie
- Boutique pour un kit contrôleur de moteur
- Boutique pour les composants de digikey
- Vérifier le solde de carte de crédit
- Boire de la bière
- Grappiller autour de la maison
- Répétez jusqu'à ce que de la bière, argent ou gâteau
