Etape 43 : Faire bon - un bras robot ou droitier
À l’aide de moteurs pas à pas et des servos, nous pouvons obtenir meilleur contrôle de mouvement que l’aide DC motors (j’espère)
Servos sont assez faciles - vous venez de leur dire où aller, et ils vont.
Steppers sont un peu plus difficiles - ils ont beaucoup de fils.
Je vais essayer à l’aide d’un flasque arrière de Adafruit
Il contrôle 2 servos et 4 moteurs à courant continu
ou
2 servos et 2 moteurs pas à pas
Vais essayer :
-stepper 1: épaule out (abduction)
-2 moteurs pas à pas : coude flex
-1 servo : poignet
-servo 2: main
beaucoup d’infos : http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html