Etape 25 : Câblage - lignes de contrôle de l’arduino pour chauffeurs
-Nous avons déjà apporté le 5V et motifs de l’arduino pour les cartes de relais, tout ce qui reste sont les lignes de contrôle.
Chaque chambre possède 2 entrées qui contrôlent la vitesse et la direction du moteur. Câble CatV est pratique car il est déjà inclus dans les paires de 2.
S’organiser :
Solide = direction pin (numérique)
Rayé = vitesse de broche (pwm)
Câblage :
Color Solid: Striped:pas encore 2 - direction bras droit 3 - vitesse de bras droit
Orange 4 - bras gauche direction 5 - bras gauche Vitesse
Vitesse de virage vert 7 - direction de pliage taille 6 - taille
Brown 8 - roue droite direction 9 - weel droite Vitesse
Bleu direction de roue gauche - direction de la roue gauche 10 - 12
not used 13 11
yet 0
1
pas utilisé analogique
yet 0 to 5