Etape 34 : Encore foiré
Voici une vidéo montrant ma première exécution avec le code fixe.Vous remarquerez qu’au lieu de faire un planton - bras droit, bras gauche, taille, roue droite, roue gauche, les deux roues
C’est quelque chose comme - bras droit, bras gauche, roue, bras droit, bras gauche, roue droite, roue gauche, bras droit, bras droit, bras gauche, bras droit...
Que se passe-t-il?
Eh bien, l’un des problèmes sont que le programme redémarre avant c’est fini. L’Arduino est probablement réinitialisé, soit parce que la puissance est en baisse quand un moteur est utilisé sur ou juste à cause du bruit (probablement les deux) /. Il n’y a porbably bruit sur le numérique des lignes aussi, assez pour basculer au hasard les relais et les choses. Nous aurons donc certaines fixation à faire.