Étape 40 : Refaire roue
Une soluction qui fonctionne très bien - est d’ajouter des roulettes à la base du robot. Les roulettes soutiendra la majeure partie du poids et les exercices suffira faire tourner les roues.
J’ai été chanceux d’avoir une lourde 5 roue roulette chose qui traînent.
Pour aligner la perceuse - j’ai monté à un morceau de contreplaqué, puis boulonnés le contreplaqué à la chose de la roulette. J’ai tenté de printemps charger les roues, afin qu’ils feront toujours entrer en contact avec le sol, mais cela ne semble pas vraiment rien à faire.