Étape 45 : Moteur coude - stepper 2
En utilisant un petit moteur pas à pas pour cela :http://www.Adafruit.com/Products/168
Il présente 6 conducteurs :
Vert + lecture : sol
Brown : M1
Noir : M1 (autre terminal)
Orange : M2
Jaune : M2 (autre terminal)
Aurez besoin d’une nouvelle bibliothèque pour cela : http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html
que charger et exécuter.
Vidéo :
Exemple de code :
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http://www.Ladyada.net/make/mshield/use.html / / /
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Couper/coller--changer moteur port si nécessaire
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#include < AFMotor.h >
AF_Stepper moteur (48, 1) ; 48 étapes par agitez - IDE oucédéromsurlesecondport moteur 1
void setup() {}
Serial.Begin(9600) ; mettre en place une bibliothèque série à 9600 bps
Serial.println ("Stepper test!") ;
motor.setSpeed(10) ; 10 tr/min
Motor.Step (100, FORWARD, unique) ;
Motor.Release() ;
Delay(1000) ;
}
void loop() {}
Motor.Step (100, FORWARD, unique) ;
Motor.Step (100, BACKWARD, unique) ;
Motor.Step (100, vers l’avant, DOUBLE) ;
Motor.Step (100, vers l’arrière, DOUBLE) ;
Motor.Step (100, FORWARD, INTERLEAVE) ;
Motor.Step (100, BACKWARD, INTERLEAVE) ;
Motor.Step (100, FORWARD, MICROSTEP) ;
Motor.Step (100, BACKWARD, MICROSTEP) ;
}