Étape 5: Le temps de tester la vraie chose !
Le réglage du bras tant que mêmes que le diagramme avec A, B, C, D représente le point de connexion dont la variable dépendante angle de forme.
À l’aide des propriétés de base de la trigonométrie ; inverse ; J’ai été capable de prédire que la coordonnée du point D serait si j’ai un contrôle sur l’angle dépendant dans ce cas que je suis. À cet effet, en théorie, si je connais les coordonnées du point D alors je peux résoudre pour exiger de l’angle entre chaque joint. Et j’ai le prouver sur le papier.
La raison derrière la fonction mathématique est chaque fois que je nourris la fonction avec point D x et y coordonnées, la fonction doit retourner l’angle approprié pour chaque joint pour réaliser la tâche. Et puis que quand je réalise que c’est pourquoi l’appel de fonction Math cinématique Inverse. > "<