Arduino Omni roue Robot Rover - cours MAKE

Cet Instructable a été créé dans l’accomplissement de l’exigence de projet de la Makecourse à l’Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)

Comme robot Rover ? Vous êtes un gourou DIY ? Je suis Larsha Johnson un étudiant en génie électrique à l’Université de Floride du Sud et c’est l’Iota Omni Holonomic System Rsur. Ce rover utilise l’Arduino Uno pour contrôler trois Nexus de 12V (48mm omni roues * DC motors Encoder) via une télécommande infrarouge.

Omni roues permettent de 2 degrés de liberté qui peut tourner et glisser latéralement en même temps. Le corps du rover est unique en forme de dôme à six pans creux. Le modèle actuel est équipé d’un capteur de mini espion caméra et de proximité pour la prévention de collision autonome. Il s’agit d’un tout autour d’un projet amusant et d’éducation pour les décideurs de tous les âges !

Ce projet est entré dans le font il bouge, capteurs et concours d’impression 3D.

Merci de voter pour le Rover Robot !

Voir aussi www.bits4bots.com/blog

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