Étape 1: Un Robot Rover avec jambe d’un Robot quadrupède.
2009 est l’année que je viens de déménager aux États-Unis Il m’a fallu 3 ans de recherches, conçu et enregistré vers le haut pour l’achat d’une plateforme de base de rover du site Web de Lynxmotion . Puis j’ai commencé l’expérience avec un design différent pour les roues et le mécanisme de bras.
Le premier modèle était bien sur le papier, l’idée a été de donner le rover la possibilité d’un robot quadrupède. Nous allons parler un peu de robot quadrupède marchant allures exclusivement la stabilité du trépied. (Merci au blog OscarLiang ).
Le concept de la stabilité du trépied est là seront toujours trois pieds sur le sol pour former un triangle avec le centre de gravité au sein de la zone du triangle puis le robot serait stables. Le rover pourrait utiliser dans son avance. En situation lorsque le rover produit obstacle, rover permet la stabilité du trépied pour marcher sur l’obstacle ou déplacer les roues vers un emplacement plus d’avance (cliquez ici pour voir le rover en action, Désolé pour la qualité vidéo, il a été un certain temps:)).
Après que quelques expériences, j’ai alors réalisé un gros problème. Les servos HS-645 n’ont pas assez de couple à supporter les poids de la rover sur une longue période de temps. Le servo HS-645 a obtenu événement plus chaud quand j’ai postulé
ou essayez d’appliquer le concept de stabilité du trépied. J’ai ensuite eu l’idée d’un rover de rayer avec capacité de jambe quadrupède (jusqu'à 2 ans plus tard, quand j’ai découvert gear servo box technologies du site Web de Servocity, alors je savais que cette idée ne serait possible si j’ai le fonds à investir dans la boîte d’engrenages servo.)
En raison du financement limité, j’ai dû passer à la conception de bras du rover.
