Étape 4: temps de faire un peu plus de maths:}, ma partie préférée 2.
J’ai eu tort car Math fait partie de la plus grande partie du projet. Cependant, j’aime les maths alors je jouissais me résoudre ces problèmes. Parfois j’ai a pris plus de temps pour aller sur mon propre travail, ou même le résout tout recommencer.
Pour être fonctionnel, les maths doivent :
- Une constante variable sera dans ce cas la longueur de chacune des sections de bras.
- Une variable indépendante sera dans ce cas l’angle entre la section de deux bras.
- Une variable dépendante sera dans ce cas la coordonnée de l’extrémité du bras du robot.
(Mon esprit a été époustouflé quand je suis arrivé à la conclusion > "<.)
Voici ce que j’appelle « test case ». J’ai mesuré le bras du robot et a écrit les maths pour le bras du robot.