Robot de réparation Rover (4 / 5 étapes)

Étape 4: temps de faire un peu plus de maths:}, ma partie préférée 2.

J’ai eu tort car Math fait partie de la plus grande partie du projet. Cependant, j’aime les maths alors je jouissais me résoudre ces problèmes. Parfois j’ai a pris plus de temps pour aller sur mon propre travail, ou même le résout tout recommencer.

Pour être fonctionnel, les maths doivent :

  1. Une constante variable sera dans ce cas la longueur de chacune des sections de bras.
  2. Une variable indépendante sera dans ce cas l’angle entre la section de deux bras.
  3. Une variable dépendante sera dans ce cas la coordonnée de l’extrémité du bras du robot.

(Mon esprit a été époustouflé quand je suis arrivé à la conclusion > "<.)

Voici ce que j’appelle « test case ». J’ai mesuré le bras du robot et a écrit les maths pour le bras du robot.

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