Étape 8: L’État 3: Stop et fin de Communication
Dans cet État, tous les requis de ressources sont réinjectés dans les registres à décalage et une constante True est envoyée à l’arrêt de la boucle principale. Ceci termine le programme.
Après que la boucle principale est terminée, tout ce qui reste est de fermer les capteurs et les LINX. La communication de l’accéléromètre, la communication de servo et communication LINX sont tous fermés et la force max de chaque série est indexée hors de la boucle principale et la force maximum de tous les cycles d’essai est indiquée.