Ce robot possède deux modes, manuels et automatiques. En mode manuel, une paire de capteurs est comparée à gauche et à droite du robot et le code (lié au fichier) va comparer les deux lectures et diriger le robot vers la lecture plus fort. Le mode automatique est assez bien fait la même chose, sauf que vous pouvez basculer entre les trois capteurs, à l’aide de l’un à la fois.
Pour construire ce robot que vous aurez besoin :
-Ampli Op 272 LM
-Résistances (3)
* 1 k Ohm (2)
* 470 Ohm
-2N3904 NPN Transistors (2)
-Transistors PNP 2N3906 (3)
-Arduino Uno
-9 volts
-Diodes 1n4148 (2)
-5,6 nF condensateurs (2)
-Les fils (environ 10 pieds)
-Outils électriques (c.-à-d.-fers à souder, tondeuses à fil, etc..)
-Moteurs à courant continu (2)
-Câble d’alimentation Arduino
Lorsque vous avez tous vos trucs prêts, obtenez vos lunettes et commencez à construire !