Courses de Robots !

Ce projet utilise LabVIEW, un microcontrôleur WF32 chipKITet un Bond de commande de mouvement pour courir deux robots. LINX MakerHub LabVIEW est utilisé pour communiquer entre LabVIEW et le microcontrôleur. Bibliothèque A MakerHub de LabVIEW pour le saut est utilisé pour suivre la position de la main et puis pics et vallées sont mesurées. Plus vite la main se déplace verticalement, plus le rapport cyclique pour PWM. Cycles de service plus élevés rend les moteurs tourner plus vite et d’augmenter la vitesse du robot. Par conséquent, la personne en agitant sa main monte et descend le plus rapide aura leur robot franchir la ligne en premier. Découvrez la vidéo de YouTube pour voir une explication plus approfondie.

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