Étape 2: Capteurs et montures
J’ai acheté 1 longueur, et en utilisant un hack j’ai vu il coupés en longueurs de 25mm (1"), en utilisant les supports de capteur fourni avec le kit comme un guide. Toujours en utilisant les supports kit que j’ai j’ai guider boulon percé de trois trous qui auront une M3. Ensuite utilisé une meuleuse et un fichier de prendre des bords tranchants. J’ai fait tout un tas de ceux-ci pour une utilisation future, mais jusqu'à présent, j’ai besoin seulement 8 pour ce projet.
J’ai acheté 2 capteur de distance - http://www.pololu.com/catalog/product/1134 . À l’aide de deux des supports de montage j’ai fait et certains ruban adhésif double face j’ai joint à la partir du robot, puis relié leur broche numérique 11 (à gauche) et la broche numérique 10 (à droite). Ces capteurs permettra d’arrêter le robot fonctionne dans les choses, il permettra également à rendre le téléphone vibre quand nous approcher des choses.
Puis acheté 4 protoboards - http://www.sparkfun.com/products/8886 , 4 X orange LED, 4 X 330 ohms de résistances, résistances de 4 X 10 K Ohms et résistances de charge légère 4 X et certains en-tête de brochage pour faire un 4 planches qui ont un combo de LED et un capteur de lumière. Initialement, j’ai utilisé du ruban double face à monter sur mes supports de fixation, mais ils ont gardé tomber alors j’ai décidé d’utiliser le silicium à coller sur. Colle vraiment chaude aurait pu être une meilleure option, mais je n’ai pas.
Les LEDs sont juste pour le show et nous viendrons à eux plus tard, la lumière que les capteurs sont donc nous pouvons mettre le robot en mode de captage de la lumière et il va chercher la lumière. Alors elles doivent être montées sur les côtés, aussi loin vers l’avant et arrière ou avant que possible. Aussi, j’ai plié les résistances de lumière afin qu’ils rencontrent.
