Robot contrôlé Android (5 / 8 étapes)

Étape 5: Les lumières

Il n’y avait absolument pas besoin d’elle, mais je sentais le robot besoin certains lumières qui clignotent.  Nous avons déjà monté 4 d'entre eux avec le capteur de luminosité, mais nous n'avons pas câblé eux vers le haut encore.  Aussi les Cylons ont eux, KITT ont eux, alors j’ai pensé que j’ai également besoin de feux rouges, se déplaçant d’un côté à l’autre.

Il s’agit simplement de 10 X LED rouges et des résistances de 10 X 330 ohms.

Maintenant nous obtenons un autre celui de le protoshields, nous avons utilisé plus tôt et monté deux puces 74HC595 là-dessus.  Voir le tutorial Arduino pour le circuit http://arduino.cc/en/Tutorial/ShiftOut .  J’ai utilisé la broche numérique 11 pour ST_CP (goupille de verrouillage), pin 12 pour CH_CP (broche horloge) avec les données sur la broche 2.  J’ai aussi mis de côté broche 3 expansion future, qu'il pourrait être utilisé sur une deuxième série de puces 74HC595 si nécessaire à l’avenir.

Dans la première puce brancher les LEDs sur le capteur de lumière protoshield.  Front de gauche est pin 0, avant-droite est broche 1, arrière gauche est broche 2, droit de retour est la broche 3.  Broche 6 et 7 de la première puce va à deux des LED rouges ainsi que les 8 broches de la deuxième puce.

Feux étaient amusants, mais voir ce qui se passe sur un écran LCD aussi est très pratique de temps en temps.  Un de mes camarades de travail m’a donné une boîte de vieux trucs qu’il utilisait n’est plus, en c’est un écran LCD de 4 x 20 (Merci Sebastian).  En utilisant le circuit à l’Arduino tutoriel j’ai construit une autre protoshield - http://arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal .

Ces panneaux se greffé sur le dessus de l’autre et placé sur l’un Arduino.