Étape 7: Étapes finales
Les trois Arduinos doivent être reliés entre eux. S’assurer que les broches de VIN, VCC, GND, A4 et A5 sont liés à leurs axes respectifs sur toutes les cartes Arduino. Les trois premiers probablement faire sens sans beaucoup d’explications, l’A4 et A5 sont car les planches communiquent via i2c qui a besoin de ces deux broches pour être connecté.Les trois conseils nécessitent leur propre logiciel :
-le jury de Roméo est chargé avec l’esquisse de la botCntrl2
-l’Arduino qui gère les LED et LCD se charge avec croquis botDisplay3
-l’Arduino connecté à la pan, tilt et griffe est chargé avec l’esquisse de la clawControl
Pour le contrôler tout depuis votre téléphone mobile, vous besoin d’un appareil Android 2.2 avec accéléromètre et bluetooth et chargez l’application botControl. Pour compiler ce vous aurez besoin configurer votre environnement de développement en suivant les instructions sur le développement Android. Pour ceux pas courage, le fichier .apk est inclus dans le répertoire bin, charger de ceci à votre téléphone et exécutez-le, il va installer l’application pour vous.
Pour configurer votre téléphone après avoir installé le logiciel sur le téléphone, que vous devez jumeler l’appareil bluetooth, qui est dans les paramètres du téléphone. Démarrez l’application, appuyez sur la touche menu et sélectionnez Paramètres, vous devrez définir quel périphérique bluetooth, vous vous connectez à. Il suffit de le faire une fois.
Une fois que le soft est mis en place, il existe une option de connexion lorsque vous appuyez sur le menu. Sur l’écran, vous devriez avoir un bouton qui fait alterner entre go et repaire et un bouton qui fait alterner entre contrôlant les roues et le contrôle de la griffe, ainsi que quelques boutons pour ouvrir et fermer la pince. Inclinez le téléphone en arrière et vers l’avant pour revenir en arrière et de transmettre ou de contrôler l’inclinaison de la griffe. Inclinez le téléphone gauche et droit déplacer le robot droite ou gauche ou le moule de la griffe.