Étape 1: Monter Kit plate-forme
Déballer et assembler le kit de base. Il y a quelques choix à faire. J’ai choisi de mettre les encodeurs de roue sur les roues arrière, bien que probablement, il n’importe pas. J’ai aussi trouvé les espaceurs de 45mm est très excessif, que j’ai quelques entretoises de 5mm, donc je les ai utilisés. Les espaceurs plus longtemps vous sera utiles plus tard.
J’ai branché les encodeurs gauche en broche numérique 2 sur le Romeo et l’encodeur droite de broche numérique 3. La raison étant qu’est où les interruptions sont connectées sur un Arduino.
À côté les connecteurs d’alimentation connecter le « VIN = M_VIN "cela vous épargnera une deuxième alimentation.
Assurez-vous que tous les cavaliers sont positionnés de sorte que le Romeo utilise broches 4, 5, 6 et 7.
La première chose que j’ai remarqué avec c’est que la batterie a 2 questions :
1 - quand les piles deviennent moitié plats ils n’ont pas suffisamment grognement pour être utile, faire 1.2V rechargeable batteries complètement inutile.
2 - changement des piles est une douleur dans le cou.
Pour résoudre ce problème, j’ai utilisé une batterie qui prend 6 piles AA que j’ai eu d’un précédent projet. Cela peut être monté derrière les roues arrière et maintenu en place avec du Velcro.
