Étape 6: La griffe
Une fois le kit pan et tilt, il doit avoir quelque chose en annexe. Il y a qu’une seule possibilité - http://www.sparkfun.com/products/10332
Maintenant vous pouvez probablement le deviner ce que le dernier Arduino est pour. Donc le temps pour une autre protoshield, cette fois que j’ai déjà eu à traîner avec une mini maquette sur le dessus.
Seul hic ici à connaître est que les servos dessiner trop de pouvoir à courir de la source d’alimentation 5V Arduino VCC. La réponse consiste à utiliser la broche de VIN sur l’Arduino et le mettre dans un régulateur de tension 7805.
Je souhaite que quelqu'un m’avait dit comment mettre l’inclinaison et pan kit avec la griffe, j’ai fini par le faire plusieurs fois avant que j’ai travaillé sur la façon de le faire. Voici donc les étapes importantes afin d’éviter les retravailler.
-Mettre le serveur dans le robot
-Assembler l’inclinaison et le pan kit sans servo
-Fixer la griffe avec ses servo à l’inclinaison un kit pan
-Fixer la bâche un pan du servo sur le robot
-Insérez le servo final.
L’autre astuce grand est s’assurer que le servo a la gamme complète du mouvement vous souhaitez d’avoir comme vous placez chaque servo. Remarque vous devrez peut-être modifier le code pour trouver la position du centre de chaque servo une fois assemblé.
J’ai connecté le pan jusqu'à la broche numérique 9, inclinaison 10, griffe ouvert et à proximité de 11.
