Étape 3: Bouclier de Romeo
Notez que vous aurez toujours besoin des en-têtes et éventuellement les condensateur, les LED et résistance.
Pour la connexion vers le téléphone Android donc il faut ajouter le bluetooth, j’ai eu un de ces - http://www.sparkfun.com/products/582 . Ceci par défaut attend longtemps au début vers le haut, ceci peut être changé, et je vous suggère de que faire, lire la doco sur le produit que vous obtenez pour en savoir plus.
Lorsque le bluetooth est connecté à broches 0 et 1, il obtient de la manière et vous empêche de programmation l’Arduino. La réponse à cela a été pour raccorder le bluetooth à l’une des sortie épingles, le numérique comme les broches numériques sur un Arduino ne peut pas fournir assez d’ampères pour alimenter le bluetooth j’ai utilisé un PNP transister comme un interrupteur qui fera tourner le bluetooth sous et hors tension à l’aide de la broche numérique out. Pour cela j’ai choisi l’axe 12.
Je voulais savoir combien frais a été laissé dans la batterie, alors j’ai utilisé un circuit diviseur de tension base et broche analogique 0 à pour savoir combien de volts jusqu'à 10V, les piles sont éteindre. Vous avez besoin de deux opposants à 10K Ohms, mettre les opposants en série entre VIN et GND, relier la broche numérique 0 à entre les deux résistants, cela vous donnera une tension mesurée jusqu'à 5 volts. Il suffit de doubler la valeur et vous avez combien de volts sur le VIN. Piles alcalines donnera presque 1,7 v lorsqu’il est flambant neuf et 1.1 quand elles sont déchargées, les maths est assez simple à calculer combien est laissé dans la batterie.
J’ai pensé alors que je suis en train de vérifier les volts je pourrais vérifier ainsi les amplis, donc j’ai trouvé http://www.pololu.com/catalog/product/1185 et connecté à la broche analogique 1.
Enfin, j’ai voulu le robot d’avoir la possibilité d’avoir différents modes, pour basculer entre les modes j’avais besoin d’un bouton que quand vous appuyez sur volonté faire défiler les options. Le Romeo a 7 boutons connectés aux broches analogiques, mais j’ai utilisé toutes les broches analogiques pour d’autres choses, alors j’ai besoin d’ajouter un autre bouton à broche numérique 8.
