Arduino est une grande chose sauf si vous savez comment l’utiliser. Mais lorsque les deux bluetooth et arduino entrent en jeu, c’est encore plus amusant. Donc ici vous présenter un autre grand projet qui utilise arduino comme son cerveau et bluetooth pour les communications. Il s’agit d’une nouvelle version de mon projet précédent - portable contrôlée robot v1.0. Car il est clair d’après le nom, ce robot peut être contrôlé par un ordinateur portable ou un pc qui a le blutooth dedans. Étant donné que le bluetooth est également présent dans les téléphones android, le robot peut être contrôlé d’également l’utiliser. Ce robot est tellement talentueux qu’il peut vous dire la température de son environnement, la distance, dans quelle mesure un obstacle est présent et l’image de l’environnement grâce à une caméra. Comme il s’agit d’une nouvelle version, de nombreuses modifications sont apportées et de nouvelles fonctionnalités sont ajoutées qui le rend encore meilleur. Mais la question se qui fait comment ce travail ?
Le projet utilise un arduino qui est relié à un module bluetooth qui produit une connexion sans fil entre un ordinateur portable et de l’arduino. Donc lorsque nous appuyer sur un bouton sur notre ordinateur portable, données sont envoyées par l’intermédiaire de bluetooth présent dans l’ordinateur portable et reçues via le module bluetooth présent dans le robot. Les données sont ensuite transmises à arduino qui est programmé est de manière à accepter les données, les traiter et effectuer une tâche mentionnée sous ce type de données. Pour par exemple. Si vous appuyez sur un bouton qui va de l’avant du robot, l’arduino reçoit la commande via bluetooth et définit deux des broches hautes tel qu’il est programmé pour le faire. Le signal est alors transmis au pilote de moteur ic qui procède actuellement à la fois les moteurs et le robot va de l’avant. Non seulement bluetooth mais autres formes de connectivité telles que wifi, internet peut également être utilisé ici.
Voici les améliorations et les modifications apportées dans le robot par rapport au précédent :
- Utilise un Arduino nano au lieu d’uno qui économise de l’espace et réduit le coût.
- Est alimenté par une batterie évaluée à 8v et 1.0Ah, contrairement à celle précédente qui utilise une batterie de 12v volumineux et lourds. Les batteries sont bon marché, petit et léger.
- Utilise seulement deux moteurs au lieu de quatre, qui encore une fois réduit les coûts et économise l’énergie. Les roues avant sont soutenues par un axe en métal.
- Utilise un circuit complètement soudé tandis que précédent utilisé maquette pour les connexions, donc les chances du circuit ne fonctionne ne pas sont moins.
- Dispose d’un capteur de température supplémentaire qui peut vous indiquer la température de l’environnement du robot.
- A ajouté un capteur à ultrason qui indique la distance en centimètres et dans quelle mesure un obstacle est présent.
- A un textes d’affichage à cristaux liquides, température, distance et données.
- A ajouté bleu conduit néons qui ajoutent ressemble au robot pendant la nuit.
- A ajouté le buzzer qui agit comme une corne du robot.
- A une pince qui peut contenir un téléphone qui peut agir comme une caméra sans fil connectée à l’ordinateur portable.
Une vidéo du robot en action sera bientôt disponible. Je n’a pas le télécharger car je manquais de temps.
Vous pouvez voter pour moi au concours si vous aimez ce projet.
