Étape 6: Código
Ya tenemos casi todo listo, amendements solo falta preparar el « cerebro » de nuestro robot. La mejor forma de entender el code es viendo cada detalle fr el codigo. Por eso, aquí les adjunto el código que escribí. Cada parte está sumamente comentada para intentar explicar todo de la mejor manera y el código fr si está escrito buscando claridad principalmente. Cual duda o sugerencia, no fr duden dejar un comentario.