Étape 5: ¿Como usar entretien ?
Los servomotores fils sumamente fácil de rápidamente manipulación y controlar con exactitud por lo que fils ideales para este tipo de proyectos. Lo primero que hay que sabre es que existen dos categorías principales que difieren ampliamente entre los servomotores, los de 180 grados y los de rotación continua o 360 grados. Aunque, usan la misma libraría de Arduino y se programan de la misma manera, responden distinto al código.
Primero un ejemplo :
1) #include
Esta librería ya viene instalada cuando descargamos el IDE de Arduino, por lo cual tenemos solo que incluirla al código para poder usarla.
2) motor1 servo ;
Creamos ONU objeto que vamos un moteur de controlar el para usar.
3) void setup() {}
motor1.Attach(9) ;
}
Con la función attach() asignamos ONU broche para usar con nuestro servomoteur. Un este broche es al que debemos conectar el cable de señal del servomoteur.
4) void loop() {}
motor1.Write(180) ; maxima de velocidad ONU lado
Delay(3000) ; que corra por tres segundos
motor1.Write(0) ; otro lado velocidad maxima
Delay(3000) ; que corra por tres segundos
con grados 90 detenemos el motor
motor1.Write(90) ; Si aucun se detiene ne hay que calibrarlo girando el tornillo ubicado un servomoteur de del ONU costado
Delay(3000) ; Esperamos sin mover el moteur tres segundos
}
Aquí podemos observar las diferencias entre un servomoteur de 180 grados y uno de 360. Fr un servomoteur de 180 grados al usar la función écriture movemos el motor : un el grado que pongamos en el parámetro, pero en uno de 360 grados al poner 90 fr el parámetro detenmos el capteur y entre más amendements alejemos del 90 más rápido amendements movemos hacia uno u otra dirección. Por ejemplo, el de TR quisiéramos mover automobiles de este código lentamente hacia un lado podriamos escribir motor1.write(105) y TR quisiéramos moverlo lo más rápido posible a la dirección opuesta habría que escribir motor1.write(0).
