Étape 3: Conexiones
1. el led RVB va conectado a los pins 9, 10 y 11. El pin común va conectado al broche de 5v del arduino. (Foto Ver # 1)
2. el récepteur de infrarrojos va conectado a un sol del arduino, el broche de 5v y cualquier broche numérique. En este código se utiliza el número broche 6. (Voir photo 2)
3. Los dos câbles de tierra de los servomotores van conectados al cable de tierra de la caja de baterías. Además, este cable de tierra tiene que ir conectado une épingle algún Terre del arduino. De la misma manera, los cables de corriente de los servomotores van conectados al câble de corriente de la caja de baterías. Esta corriente aucune es necesaria conectarla al arduino.
4. en este proyecto los cables de señal de los motores van conectados a los pins 3 y 4 del Arduino.
5. Opcionalmente pueden agregar un commutateur al câble de la batería de 9v. Para hacerlo solo tienen que cortar el cable de tierra y conectarlo por medio del interrupteur d’este de câble. (Voir photo 3)
Notas ***
La caja de baterias es exclusivamente para los servomotores, ya que consumen mucha bateria.
Que tanto duren las baterias va un depender del tipo de motores que usen.
Alternativamente podrian cortar la cabezera de los cables del servo moteur, sin embargo, en mi caso decidi conservarla y conectarle unos câbles tal y como se muestra en las fotoa.
Es au Québec recomendable Soelden las conexiones. Aquí no ONU excelente tutoriel que pueden utilizar si aucun estan de seguros como hacerlo.