Étape 1: matériaux
-capteurs (2) à ultrasons (4 pour plus capacité de cartographie, ou tout simplement s’amuser:))
-4 servos (5 pour funsies)
-Arduino (nous avons utilisé Uno)
-Perf Conseil (nous avons utilisé Radio Shack 276-150 : http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2102845)
-Lots de fils
-(2) 9,6 V Batteries (nous avons utilisé des batteries Vex : http://www.vexrobotics.com/276-2220.html)
-(1) pile de 9V (pour alimenter l’Arduino)
-(4) roues (diamètre 5")
-assortiment de matériel (écrous, boulons, etc.).
-du ruban adhésif est également très utile
Ce tutoriel comporte trois étapes plus.
La première section est tout l’aspect mécanique.
La deuxième section est l’aspect électronique.
La troisième section est sujet de la programmation.