Étape 2: mécanique
Ensuite, nous devons ajouter les servos sous la base afin qu’il y a suffisamment d’espace à l’extérieur pour attacher les roues. Nous avons utilisé une quatre roues motrices. Selon la force sont vos servos, vous pouvez utiliser deux roues motrices, si vous le souhaitez. Toutefois, il doit y avoir suffisamment d’espace sur le dessus de la base pour s’adapter à l’Arduino, PCB et batterie.
Ensuite, ajoutez les roues sur les servos, nous avons ajouté des renforts à l’extérieur des roues pour sécuriser l’autre côté de l’arbre et de les empêcher de se détacher. Les deux roues supplémentaires à l’avant sont élevés afin que si le robot se heurte un trottoir ou une marche, il sera en mesure de monter au-dessus de celui-ci. Nous avons mis du ruban adhésif sur les deux roues pour réduire le frottement afin qu’il s’avère plus facile.
Ensuite, nous avons ajouté un support de batterie. Pour nous, il était facile de prendre un chargeur de batteries Vex et le hack pour qu’il transmet la puissance aux roues au lieu de charger les batteries. Retirer le circuit imprimé à l’intérieur et dessouder les fils positifs et négatifs qui vont vers le port de charge. Ensuite vous soudez entre eux les fils noirs les deux bornes de batterie et soudez entre eux les fils rouges aussi bien. Ensuite, souder un fil sur le fil rouge et noir. Cela peut brancher directement votre PCB. Photos de ce support de batterie sont dans la section électronique.
Ensuite, faire un montage à l’avant du robot pour les capteurs à ultrasons. Si vous voulez aller au-delà, vous pouvez faire un montage dans le Centre pour un capteur à ultrasons rotatif.
Nous avons inclus des photos de notre conception de Mark II qui est une standard quatre roues motrices ainsi que notre conception de la Mark III qui dispose une roue de crabe d'design. Roue de crabe est plus compliqué à programmer, mais il permet holonomes en voiture.