Robot autonome de Autonavigation (Arduino) (3 / 4 étapes)

Étape 3: Electronique

L’électronique pour ce robot n’est pas si difficile. Si vous utilisez l’idée de support de batterie par dessus, votre 9,6 doit être connectée en parallèle. Si vous n’utilisez pas cette idée, connectez vos batteries en parallèle. Puis, comme sur le dessin du circuit imprimé posté ici. Cependant, soyez prudent parce que selon la taille de votre base, votre fils de servo ne peut-être pas en mesure d’atteindre le circuit imprimé. Nous utilisons le même fil de signal pour servos 1 et 2 et un fil de signal différent pour servos 3 et 4. C’est parce que les servos 1 et 2 doivent toujours avoir le même signal, tandis que les servos 3 et 4 devraient toujours avoir le même signal (parce qu’ils sont du même côté).

Si vous souhaitez ajouter un autre capteur ou d’un autre servo il suffit de suivre le même modèle que montre l’image reliant le signal d’une goupille de Arduino, 5V au rouge, ainsi qu’au noir. N’oubliez pas que le motif sur les moteurs doit être connecté à l’Arduino noir et la batterie noire.

Nous incluons un encodeur rotatif sur l’un de nos moteurs juste pour mesurer dans quelle mesure il s’est avéré. Mais, cela est totalement facultatif.