Étape 16 : Partie 1 - la tête : ajout de peau de Nomex et peinture au cou
J’ai dû mettre à niveau le flasque arrière avec double SN754410 H-ponts, ceux-ci sont compatibles avec les L293D, mais permettent à pic continue/2 a 1 a. Si vous laissez le stock H-ponts en vous causera probablement un incendie lorsque les moteurs Bescor caler ou buck.
Utilisation de Motorshield Pin :
( http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/faq )
Les 6 broches d’entrée analogiques sont disponibles. Ils utilisable également comme numériques broches (pins #14 à 19)
La broche numérique 2 et 13 ne sont pas utilisés.
Les axes suivants sont utilisées uniquement si le DC/Stepper a noté est utilisé :
La broche numérique 11: DC moteur #1 / Stepper #1 (activation/variateur) – brancher le moteur d’inclinaison Bescor.
La broche numérique 3: DC moteur #2 / moteur pas à pas #1 (activation/variateur) – raccorder le moteur du pan Bescor.
La broche numérique 5: DC moteur n ° 3 / Stepper #2 (activation/variateur)
La broche numérique 6: DC moteur #4 / Stepper #2 (activation/variateur)
Les axes suivants sont en cours d’utilisation si n’importe quel DC/Steps sont utilisés
La broche numérique 4, 7, 8 et 12 sont utilisés pour piloter les moteurs DC/Stepper via le système de verrouillage 74HC595 série-parallèle
Les axes suivants sont utilisés uniquement si ce servo particulier est utilisé :
UNTV broche 9: servocommande #1
La broche numérique 10 : servocommande #2
Fondamentalement, j’ai eu quelques connexions que je pourrais toujours utiliser pour les fonctions auxiliaires dans ma tête de robots.
La broche numérique: 2, 13, 9, 10
Autres sorties :
Moteur à courant continu #3
Moteur à courant continu #4
Routage et branchement des fils :
Les conducteurs suivants doivent être acheminés de leurs installés emplacements respectifs, chauds collés sous la tête factice, fils qui dépasse à l’arrière de la tête factice, à travers le côté ouvert de la boîte de relais et enfin dans le trou entre le boîtier de relais et la boîte de contrôle.
- « Switch eyes » - lumières : souder le positif au rail 5v sur le flasque arrière du moteur et le négatif à la masse (s’allume lorsque la tête est branché en USB). Bouton de réinitialisation : Souder ces 2 deux fils pour le reset existant interrupteur sur le flasque arrière du moteur.
-Capteur à ultrasons – selon la version que vous obtenez, vous connecter à la 2 deux broches [9,10] pour broches numériques ou analogiques si nécessaire. Mine est simplement soudé jusqu'à la broche 9, pin 10 avec le sol et le SCR soudé sur le rail au sol et 5v sur la motorshield.
-Câble de commande de caméra DSLR -j’ai utilisé le câble d’un bon marché filaire à distance avec qui avait un raccordement à 3 fils. Un peu de jouer avec la coupe câble que je pouvais déterminer quels 2 deux fils fonctionnerait l’obturateur et auto zoom lorsqu’il est connecté à 5v. J’ai utilisé des connecteurs à vis de le motorshield « Motor3 » à transistors Tip-120 en voiture comme suit (si vous ne savez pas comment utiliser un transistor NPN pointe-120 pour piloter des appareils électriques il y a un impressionnant Instructable ici) ; Zoom : Souder le fil déterminé au côté collecteur du premier (1) transistor, visser la base sur un côté du « Moteur 3 ». Vis de connexion positive des câbles de la caméra dans le rail 5v de le motorshield. Souder le bout-120 au sol dans le rail au sol sur le motorshield. Contrôle d’obturation : Souder l’autre fil déterminé au côté collecteur du deuxième (2) transistor, visser la base de l’autre côté du « Moteur 3 ». Souder le bout-120 au sol dans le rail au sol sur le motorshield.
-Lampe-torche / Laser combo -ceux-ci ne peuvent être alimentés par le motorshield seul, vous aurez besoin d’utiliser un régulateur de tension tels que le Pololu réglable Step Up/Step-vers le bas Voltage Regulator S8V3A. Le S8V3A régulateur de Pololu de câblage : Crochet de la tension côté directement au côté positif du bloc de vis alimentation externe de le Motorshield. Accrochez le terrain directement sur le côté négatif du bloc de vis alimentation externe de le Motorshield. La tension de sortie devrait être utilisée pour exécuter le module de lampe-torche et laser, mais seulement après qu’il a été réglé à environ 3,5 - 4v pour éviter d’endommager les lumières et laser. Lampe de poche : Souder le fil positif sur la tension de la S8V3A. Souder le négatif du côté collecteur d’une pointe à 120 et l’émetteur vers le rail au sol de la motorshield. Base de la pointe-120 doit être soudé à la broche n° 13. Module laser : Souder le fil positif sur la tension de la S8V3A. Souder le négatif du côté collecteur d’une pointe à 120 et l’émetteur vers le rail au sol de la motorshield. Base de la pointe-120 doit être soudé à la broche n ° 2.
** En théorie le Tip-120 transistors devraient être tout ce qui est nécessaire pour changer la lampe-torche / laser module sur et hors tension, mais en raison d’une fuite de tension (la lampe-torche / laser resteraient faible tout en éteint) j’ai eu au fil de relais entre le module pointe-120 et la lampe-torche et laser.
Autres fils :
-Main Power - faire un noeud dans le câble de raccord rapide et il saillie à travers le trou dans le fond de la boîte de contrôleur, le connecteur doit être à l’extérieur de la boîte de contrôleur. Connectez l’extrémité interne au bloc de vis alimentation externe de le motorshield.
-Logitech® B910 HD USB 2.0 Webcam USB Cable- Prenez le câble USB de caméras et la colle sur le côté de la Bescor, juste derrière un des bras basculants (de chaque côté). Routeur, ce câble sous le boîtier et vers le câble d’alimentation principale. Utilisez une bande de Nomex avec colle à tissu pour couvrir et collez ce câble en place.