Pour une plate-forme de recherche j’ai jeté ainsi certains électronique un morceau de bois et certains moteurs.
Venez le temps de l’Halloween une brillante idée m’est venue à ma tête !
Le robot se déguisent en quelque chose comme un accessoire puis courir après les gens.
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Electronics
L’électronique principale sur le robot est deux MDL-BDC24 faite par luminaire Micro/Texas Instruments. Ils sont des contrôleurs de moteur costauds avec de nombreuses fonctions à être décrite plus loin.
Le MDL-BDC24s sont contrôlés via CAN (réseau de région de contrôleur). Afin de communiquer avec eux un 2CAN a été utilisé comme un pont.
Le 2CAN obtient ses informations à partir d’un routeur sans fil qui un ordinateur portable est connecté par le biais de la 802.11 g
Deux encodeurs sont attachés à des boîtes d’engrenage, mais n’ont pas été câblés à la MDL-BDC24s
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Mécanique
Deux moteurs de la CIM sont utilisées comme la propulsion principale. Ils sont montés sur une boîte de vitesses Andy marque Tough Box
Deux roues de la tondeuse à gazon ont été modifiés pour correspondre à la sortie des boîtes d’engrenage.
Une troisième roue de roulette (recyclé d’un diable saccagé) est sur le dos, ce qui lui permet de tourner.
Tout est monté sur un morceau de bois de 3/4 et est migré vers une armature en acier à l’avenir.
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La peur de l’Halloween
An et mal an les gens vont sonner des gâteries seulement sont attendus. J’ai décidé que cette année que quelqu'un doit faire certains tromper !
L’idée est simple. Tout le monde sait qu'un accessoire d’Halloween est statique. Il ne va pas se déplacer (un peu) et n’est pas vrai. Honnêtement, ils se sentent « sûrs » à baisser leur garde autour d’eux. C’est là qu’intervient le robot.
Je ne pouvais pas à l’image de l’installation entière. Un morceau de 2 x 4 a été fixé à la base au moyen de vis. Un morceau de croix était fixé à environ 2/3 du chemin jusqu'à la fonction comme armes. Un vieux costume a été placé autour de l’armature en bois et le robot a été placé dans l’yard près de l’allée.
Nous a permis à un groupe obtenir leurs bonbons. Quand ils sont apprêtaient à passer la deuxième fois c’est quand il pourrait courir après eux. Cette chose est plutôt rapide et pourrait suivre avec la plupart des gens si je le voulais trop.
Presque tout le monde paniqué et a couru
(J’ai n’ont pas accès à la fabrication de bot, mais sera bientôt à peut-être 2 jours)
