« Projet lancement plateforme Robot » partie 1 - la tête (11 / 21 étapes)

Etape 11 : Partie 1 - la tête : attacher les « Yeux » et la caméra

j’ai choisi un Logitech® B910 HD USB 2.0 Webcam pour activer ma tête de robots pour « voir » ou bien au contraire, permettent à l’utilisateur de voir à travers ses éventuels. Dans ces prochaines étapes nous attacher cette webcam et ajoutez la commutateur « eyes » à la tête factice de robots.

Préparation de la caméra un peu de travail :
La webcam devra modifier un peu pour retirer le support lourd attaché à elle de l’usine. C’est en fait facile à enlever et nécessite une précision tournevis Philips. Les vis pour ce montage sont trouvent sur le fond sous peu en caoutchouc collant couvertures. Une fois ces vis sont sortis, il suffit de tirer la caméra soigneusement apart, retirer le support et puis remonter la caméra. Une fois la monture a été retirée de l’appareil, jetez-le, il n’est pas nécessaire pour cette build.

Tout d’abord :
Cette prochaine partie sera sans doute la douleur quelques personnes ; prendre le dessus de la webcam et les accidentés de la partie en plastique vers le haut, en veillant à ne pas rayer ou d’endommager le verre couvrant le visage. Rudesse cela permettra à la colle d’adhérer plus facilement à la caméra.

Seconde :
Coller la caméra sur le dessous avant de la tête factice. Serrer et laisser pour sécher.

Troisième :
Fil de celle de l’interrupteur « eyes » afin que vous utilisez 2 fils pour la LED et 2 fils pour l' Activé momentanée interrupteur. (Il doit être les branchements activés, donc lorsque vous appuyez sur l’interrupteur les contacts sont sur, sinon qu'il ne sera pas réinitialisée l’Arduino).
** Un « oeil » devrait avoir un 2.5' plomb pour vous connecter à l’organisme de robots, les autres fils devraient être seulement environ un 1' qui vont à la boîte de contrôleur la "nuque".

Quatrième :
Faites de même pour l’autre oeil, c’est correct pour l’alimenter les LED de le œil en premier, mais les circuits pour les commutateurs momentanées doivent rester séparés. (Un fil se réinitialise l’Arduino dans la tête, l’autre l’Arduino qui contrôle le mouvement et le corps.

Cinquième :
Après l’avoir enfilé les fils à travers, placer les interrupteurs « oeil » dans leurs trous du socket et fixer fermement avec les écrous fournis.

Sixième :
J’ai utilisé de la colle chaude pour tenir les fils à l’intérieur de la tête factice, juste faire attention à laisser un espace pour le Bescor MP 101. Tous les fils doivent passer à l’arrière de la tête factice, d’un point central vers le milieu. Depuis l’espace est limitée, de que vous pouvez avoir les fils collés côte à côte dans le dos au lieu regroupés. Les fils devra fléchir et être en mesure d’adapter sous la partie arrière de la tête lorsqu’il est incliné de tous le chemin du retour (tête panoramique vers le haut). (Photo 1)

Ceci conclut la partie Head de forme de cette construction, le temps de monter sur quelque chose.