« Projet lancement plateforme Robot » partie 1 - la tête (19 / 21 étapes)

Étape 19 : Partie 1 - la tête : tout ensemble de câblage

Utilisation de Motorshield Pin :
De : http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/faq
Les 6 broches d’entrée analogiques sont disponibles. Ils utilisable également comme numériques broches (pins #14 à 19)

La broche numérique 2 et 13 ne sont pas utilisés.

Les axes suivants sont utilisées uniquement si le DC/Stepper a noté est utilisé :
La broche numérique 11: DC moteur #1 / Stepper #1 (activation/variateur)
La broche numérique 3: DC moteur #2 / moteur pas à pas #1 (activation/variateur)
La broche numérique 5: DC moteur n ° 3 / Stepper #2 (activation/variateur)
La broche numérique 6: DC moteur #4 / Stepper #2 (activation/variateur)

Les axes suivants sont en cours d’utilisation si n’importe quel DC/Steps sont utilisés
La broche numérique 4, 7, 8 et 12 sont utilisés pour piloter les moteurs DC/Stepper via le système de verrouillage 74HC595 série-parallèle

Les axes suivants sont utilisés uniquement si ce servo particulier est utilisé :
UNTV broche 9: servocommande #1
La broche numérique 10 : servocommande #2

Fondamentalement, j’ai eu quelques connexions que je pourrais toujours utiliser mon auxiliaires dans ma tête de robots.
La broche numérique: 2, 13, 9, 10
Autres sorties :
Moteur à courant continu #3
Moteur à courant continu #4

Routage et branchement des fils :
Les conducteurs suivants doivent être acheminés de leurs installés emplacements respectifs, chauds collés sous la tête factice, fils qui dépasse à l’arrière de la tête factice, à travers le côté ouvert de la boîte de relais et enfin dans le trou entre le boîtier de relais et la boîte de contrôle.

** Couvrent tous les Transistors Tip-120, S8V3A régulateur de tension et de connexions soudées en tube thermorétractable pour éviter d’avoir des court-circuits. **

- « Switch eyes » - lumières : souder le positif au rail 5v sur le flasque arrière du moteur et le négatif à la masse (s’allume lorsque la tête est branché en USB). Réinitialisation du commutateur: Soudez ces deux 2 de fils à l’interrupteur existant sur le flasque arrière du moteur.

-Ultrasons-

-Câble de commande de caméra DSLR -j’ai utilisé le câble d’un bon marché filaire à distance avec qui avait un raccordement à 3 fils. Un peu de jouer avec la coupe câble que je pouvais déterminer quels 2 deux fils fonctionnerait l’obturateur et auto zoom lorsqu’il est connecté à 5v.  J’ai utilisé des connecteurs à vis de le motorshield « Motor3 » à transistors Tip-120 en voiture comme suit (si vous ne savez pas comment utiliser un transistor NPN pointe-120 pour piloter des appareils électriques il y a un impressionnant Instructableici) ; Zoom : Souder le fil déterminé au côté collecteur du premier (1) transistor, visser la base sur un côté du « Moteur 3 ». Visser des câbles caméra au sol dans le sol entre « Motor3 » et « Motor4 ». Souder le bout-120 au sol dans le rail au sol sur le motorshield. Contrôle d’obturation : Souder l’autre fil déterminé au côté collecteur du deuxième (2) transistor, visser la base de l’autre côté du « Moteur 3 ». Souder le bout-120 au sol dans le rail au sol sur le motorshield.

-Lampe-torche / Laser combo -ceux-ci ne peuvent être alimentés par le motorshield seul, vous aurez besoin d’utiliser un régulateur de tension tels que le Pololu réglable Step Up/Step-vers le bas Voltage Regulator S8V3A. Le S8V3A régulateur de Pololu de câblage : Crochet de la tension côté directement au côté positif du bloc de vis alimentation externe de le Motorshield. Accrochez le terrain directement sur le côté négatif du bloc de vis alimentation externe de le Motorshield. La tension de sortie devrait être utilisée pour exécuter le module de lampe-torche et laser, mais seulement après qu’il a été réglé à environ 3,5 - 4v pour éviter d’endommager les lumières et laser. Lampe de poche : Souder le fil positif sur la tension de la S8V3A. Souder le négatif du côté collecteur d’une pointe à 120 et l’émetteur vers le rail au sol de la motorshield. Base de la pointe-120 doit être soudé à la broche n° 13. Module laser : Souder le fil positif sur la tension de la S8V3A. Souder le négatif du côté collecteur d’une pointe à 120 et l’émetteur vers le rail au sol de la motorshield. Base de la pointe-120 doit être soudé à la broche n ° 2.

** En théorie le Tip-120 transistors devraient être tout ce qui est nécessaire pour changer la lampe-torche / laser module sur et hors tension, mais en raison d’une fuite de tension (la lampe-torche / laser resteraient faible tout en éteint) j’ai eu au fil de relais entre le module pointe-120 et la lampe-torche et laser.

Logitech® B910 HD USB 2.0 Webcam.
Câble USB caméra collée à l’avant du boîtier de relais, descendent d’un côté et se cacher sous une bande de Nomex.