Étape 20 : Partie 1 - la tête : assemblage Final et finitions
Tout d’abord :
Insérez avec précaution l’Arduino Uno / Motorshield combo dans la boîte de contrôleur commençant par le côté du connecteur USB. Pousser le connecteur USB à travers le trou dans le boîtier, puis travail au dos vers le bas dans la zone, veillez à pousser les fils vers le haut et le bas de la boîte de contrôle pour empêcher de les endommager.
Seconde :
Travailler lentement les transistors et les S8V3A de régulateur de tension dans les espaces autour et sur le dessus de l’Arduino / motorshield combo. Trop de travail les fils dans cet espace.
Troisième :
Visser l’arrière sur le boîtier.
Quatrième :
Visser le dessus sur le boîtier de relais.
Cinquième :
Couvrir la boîte de relais en Nomex, y compris du côté de la découpe. (Cela masque les fils dans la boîte de relais à l’arrière de la tête, tout en permettant de les déplacer facilement).
Sixième :
Après le Nomex, le tissu est sec, découper autour de la couture entre le haut et le boîtier de relais. Ouvrir la boîte de relais et appliquer une fine couche de colle sur les bords de la toile. Une fois sec, appliquez à nouveau le dessus de la boîte et la vis ferme.
Voilà qui termine la construction de cette tête de robots. =)