« Projet lancement plateforme Robot » partie 1 - la tête (8 / 21 étapes)

Étape 8: Partie 1 - la tête : Accessoires - Tableau ultrasonique

Capteurs ultrasoniques de the est utilisé pour mapper les zones à l’aide de traitement, les objets de ping pour mesurer la distance, et un système pour éviter de heurter les objets.

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Parties :
Capteur de ping
Fil
carton
Tissu Nomex * facultatif, peinture.
Tissu de fibre de verre
Résine de fibre de verre - là sont plusieurs pièces de fibre de verre qui peut construire à la fois pour réduire le temps de séchage.
Adaptateur de tuyau de PVC
Couvercle de bouteille de thé
Durite de radiateur support d’une Miata MX-5 * pièces drôles j’ai autour de la pose *
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Tout d’abord :
Trouver un adaptateur de PVC qui permettra à votre capteur de ping pour s’adapter à une extrémité, tout en permettant le que support de la durite de radiateur pour fermer l’autre.

Seconde :
Retirez tous les résidus graisseux du support radiateur.

Troisième :
Appliquer une colle permanente à l’intérieur du support radiateur et revisser la pince et le récepteur.

Quatrième :
Mesurer et marquer la grande extrémité de l’adaptateur PVC afin que les deux capteurs sur le plateau du capteur à ultrasons seront soit encastré ou dépassent légèrement de l’adaptateur en PVC. Nous ne voulons pas créer des « ombres » pour les capteurs.

Cinquième:
Couper et jeter le surplus de la grande extrémité de l’adaptateur de PVC.

Sixième :
Le visage du PVC sable plat à l’aide d’une cale à poncer.

Septième :
En utilisant des morceaux de ferraille de fibre de verre, combler les lacunes dans le support du radiateur et appliquer la résine. (Photo 3)

Huitième :
Laisser sécher et durcir.

Neuvième (a) :
Poncer toutes les lettres et les accidentés points, sable et forme la fibre de verre.
** Appliquer une résine plus de creux des taches dans la fibre de verre si nécessaire, de permettre à sec et de sable.

Dixième :
Avec le capteur à ultrasons placé dans l’adaptateur PVC, mesurez et coupez un couvercle pour elle en carton. (Photo 4)

Onzième :
Une fois l’étui en carton soit bien ajusté raccord Retirez-le et appliquer une couche de tissu de fibre de verre et de résine sur chaque côté. (Photo 5)

Douzième :
Laisser pour sécher.

Treizième :
Couper les excès de fibre de verre de carton et à l’aide d’un couteau Xacto, découper les trous pour les deux capteurs.

Quatorzième :
Une fois que vous avez le bon montage de la face de capteurs dans l’adaptateur PVC, coller le tissu à l’extérieur face à côté de cette couverture.  Couper l’excédent et couper des trous pour les capteurs à fouiller à travers. (Ou utiliser de la peinture)

Quinzième :
Colle chaude du capteur à ultrasons à l’intérieur du visage avec les deux capteurs qui dépassent des trous dedans.

Seizième :
Vos connexions en faisant attention au document quel fil est connecté à ce que la soudure. Utilisation thermorétractable, tubes pour couvrir vos connexions et éviter les shorts. (Photo 6)

Dix-septième :
4 quatre trous dans le support de tuyau de radiateur. Un 1 pour les fils de la lampe-torche / laser module et un 1 pour le capteur à ultrasons. Les derniers deux 2 trous serviront à fixer le support sur le côté de la tête, ceux-ci doivent s’aligner avec le support en acier contenu dans la tête factice. Consulter (photo 2) pour l’emplacement de ces trous et (photo 8) pour l’acier prend en charge exemple.

XVIIIe :
Prenez le couvercle de votre bouteille de thé et le coller à l’arrière (petit côté) de l’adaptateur PVC, couvrant le trou.

XIXe :
Après que la colle ait séché, il est temps de finir toutes les surfaces de l’adaptateur PVC et support de durite de radiateur. J’ai couvert la partie arrière avec le tissu Nomex, du couvercle du thé à l’arrière du support radiateur. Le support de tuyau de radiateur et adaptateur PVC ont été ensuite peints avec une peinture noire mat, acrylique. (Photo 7)

Vingtième :
Une fois la peinture sèche, faire un noeud dans le capteur à ultrasons câblage environ 3 pouces arrière du capteur, que cela permet de garder le fil de retirer la connexion du capteur lâche. Faites passer le câblage par le biais de l’adaptateur de PVC et sur le support de tuyau de radiateur. Ensuite, prenez le visage du capteur ultrasonique et le coller dans la partie avant de l’adaptateur de PVC.

Votre « Array Ultrasonic » est maintenant terminée!

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