Programmer un Robot ERS (1 / 9 étapes)

Étape 1: Installation et configuration

Pour commencer, vous voudrez installer Eclipse sur l’ordinateur de votre choix. Eclipse est un IDE populaire faite par Oracle. Pour installer ceci, allez à https://www.eclipse.org/downloads/et trouver le téléchargement étiqueté Eclipse IDE pour développeurs C/C++. Après avoir traversé le processus d’installation, vous devrez ensuite installer la roboRIO ERS Toolchain qui peut être téléchargé à partir http://first.wpi.edu/FRC/roborio/toolchains/ en cliquant sur le lien pour votre système d’exploitation. Vous ne verrez pas de toute nouvelle demande installé après avoir installé les outils de compilation. Maintenant ouvrez Eclipse. Vous rencontrerez un popup demandant quel espace de travail que vous souhaitez utiliser. Je vous suggère de créer un dossier dans vos Documents appelé quelque chose comme « FRCWorkspace ». Il s’agit de l’emplacement de vos fichiers source ainsi que divers autres fichiers comme fichiers de sortie et les fichiers de configuration.

Si vous souhaitez voir ou utiliser les exemples de programmes fournis par première, fichier > New > exemple... > projet d’exemple VxWorks téléchargeable Kernel Module. Vous devriez ensuite être présenté avec une liste de projets qui ont été écrits pour vous. En cliquant sur une des options révélera plus d’informations sur ce qu’il contient. Même si vous voulez tout depuis le début du programme, vous devriez toujours commencer votre projet en utilisant l’un de ces exemples parce qu’ils tous configurer le comprend, construire des configurations, drapeaux, etc.. Aux fins de ce tutoriel, a choisi IterativeTemplate. Pour commencer, vous voudrez nettoyer un peu de votre projet. Dans votre Explorateur de projets, cliquez exemple.txt et sélectionnez Supprimer, puis appuyez sur OK. Puis clic droit sur IterativeTemplate et sélectionnez Renommer. Changer le nom de votre projet à tout ce que vous voulez. Évitez d’utiliser des espaces ou des caractères spéciaux, autre qu’un trait d’Union ou un trait de soulignement. Je suggère que vous faites quelque chose comme « TeamName2014 ». Appuyez sur OK lorsque vous avez choisi un nom et avez tapé dans le champ de texte fournie. Votre fenêtre peut sembler un peu encombré dès maintenant avec les boîtes sur tous les bords trop de place. N’hésitez pas à faire glisser et déposer les différents onglets où vous voulez. Vous voulez en général beaucoup de place pour votre éditeur de fichiers au milieu et un Explorateur de projets visible en tout temps.

Articles Liés

Comment construire et programmer un robot Lego NXT

Comment construire et programmer un robot Lego NXT

LEGO est une grande attraction pour beaucoup de jeunes enfants. Tout d'abord (pour l'Inspiration et la reconnaissance de la Science et la technologie) a créé un programme pour les jeunes enfants qui peuvent créer des robots de Legos à l'aide d'un kit
Bon marché programmable bras robotique de l’Arduino

Bon marché programmable bras robotique de l’Arduino

C'est censé être un guide pour débutants à la façon de construire un bras robotique de l'Arduino. Son concept est d'être bon marché et facile à construire. Il s'agit d'un prototype d'optimiser mon code, mais il est parfait débuter avec Arduino roboti
Contrôle du programme & Arduino + robot PHIRO simultanément avec poche Code smartphone app

Contrôle du programme & Arduino + robot PHIRO simultanément avec poche Code smartphone app

PHIRO Pro est un robot éducatif qui aide les enfants à apprendre au code. Une des façons de programmer et de contrôler PHIRO est via une application Android appelée Pocket Code disponible sur le jeu de Google pour libre. Code de poche a la capacité d
Câblage de Robot ERS

Câblage de Robot ERS

au cours des trois saisons, j'ai fait partie du FRC, je dois encore trouver un tutoriel de câblage, je suis entièrement d'accord avec. Tout le monde a différentes méthodes de câblage et ce tutoriel reflète les méthodes de câblage de l'équipe Electron
Robot Programmable extrême Snap Circuits !

Robot Programmable extrême Snap Circuits !

Dans ce Instructable, vous apprendrez comment construire une extrême Circuits Snap Robot Programmable. Tout d'abord, vous apprendrez comment installer l'éditeur de programmation PICAXE (le PICAXE est le microcontrôleur ou ordinateur cerveau pour votr
Robot programmable de jouer du Piano de Knex

Robot programmable de jouer du Piano de Knex

j'ai toujours été un grand fan de K'nex, depuis que je suis un petit enfant. Puis, quand j'ai découvert ce site, je sentais que j'avais touché le jackpot. Il s'agit d'un « robot » que j'ai construit hors knex, il est conçu pour jouer du piano. Cette
Construire STEMbot1 - un Robot qui rend la programmation facile et amusant

Construire STEMbot1 - un Robot qui rend la programmation facile et amusant

Le moderne smartphone ou tablette (appareil mobile) a plus de puissance informatique que les ordinateurs de bureau avaient tout juste 10 ans il y a. Les appareils mobiles modernes sont pleines de capteurs dont : GPS, boussole, 3 axes accéléromètres,
Adaptateur de 90 degrés pour Gearbox VersaPlanetary VexPro pour la robotique de premier

Adaptateur de 90 degrés pour Gearbox VersaPlanetary VexPro pour la robotique de premier

L'équipe de Killer Bees robotique développé cette solution en 2015, et maintenant nous aimerions partager avec tous de la première communauté de robotique.Le système de boîte de vitesses de VersaPlanetary VexPro est l'un des composants plus polyvalen
Robot dessin d’ingénierie

Robot dessin d’ingénierie

Dans ce projet, nous proposons un système de dessin éducatif robotique pour fins d'apprentissage. Notre système utilise le robot dessiner projection des lignes et toutes les géométries de génie tels que cube, carré, triangle, polygone de manière auto
Un robot barman--Doggie4

Un robot barman--Doggie4

Le robot que nous avons créé est un robot barman qui nous conçu pour servir les boissons et la nourriture dans un bar. Nous l'avons appelé Doggie4. Le robot est divisé en quatre couches. Le fond (la quatrième couche) est un châssis de voiture, équipé
Obstacle en évitant le Robot

Obstacle en évitant le Robot

Cette instructable est la version écrite de ma vidéo Youtube « Arduino : comment à construire un Obstacle évitant Robot » que j'ai téléchargé récemment. Je vous recommande vivement de le vérifier.Alors, sans plus tarder, commençons !Étape 1: Un châss
IoT Photon + Robot basé sur le mouvement de saut

IoT Photon + Robot basé sur le mouvement de saut

Un tout à l'heure, j'ai construit un PICAXE base Touchless capteur contrôlée Robot qui utilise un capteur de mouvement Leap de suivi des mouvements de main sur disque. Malheureusement, ce robot a besoin d'être branché à un ordinateur pour fonctionner
Ligne suivante SRK Robot avec pièces imprimées en 3d

Ligne suivante SRK Robot avec pièces imprimées en 3d

Le Robot SRK + ligne suivante est petit frère du Robot MRK + ligne suivante. Il utilise un autre type de Conseil et d'un autre type de moteur. (Le bruit que font les moteurs, c'est ce que j'imagine qu'un scarabée géant sonnerait comme, donc Le Beetle
Élémentaire robotique

Élémentaire robotique

Nos étudiants à Long Ridge School (www.longridgeschool.org) construisent des robots qui peuvent accepter des instructions de navigation de base. J'ai passé beaucoup de temps à la recherche de la bonne plateforme pour robots de nos élèves qui supporte