Nos étudiants à Long Ridge School (www.longridgeschool.org) construisent des robots qui peuvent accepter des instructions de navigation de base. J’ai passé beaucoup de temps à la recherche de la bonne plateforme pour robots de nos élèves qui supporterait nos objectifs d’apprentissage. Bien qu’il y a plusieurs différents systèmes de robots éducatifs sont plus clin d’oeil et le jeu, que ne pas explorer pleinement la nature multimodale de la robotique. Notre composant de machine sous tension montre les modes électriques et mécaniques d’un robot et fournir l’infrastructure nécessaire pour construire un robot autonome. Voici un article sur le robot et le programme que nous avons développé autour de lui http://www.connecticutplus.com/cplus/information/n...
Le processus est divisé en 3 sections :
- Assembler le châssis du robot à l’aide - magicien châssis (http://sfe.io/p12866).
- Montage de l’électronique. Nos robots utilisent un Arduino Uno, un Conseil de moteur et d’un clavier à membrane.
- Télécharger le firmware à l’Arduino Uno et apprendre à programmer le robot.
Première étape dans la construction d’un robot est d’examiner et de recueillir vos fournitures. Les ingénieurs utilisent BOM (Bill of Materials) qui spécifient quels outils et matériaux en quelle quantité dont ils auront besoin. Dans notre projet, les élèves utilisent les matériaux suivants :
- Châssis du magicien pour le corps du robot comprend la plupart des vis et écrous (Sparkfun - http://sfe.io/p12866)
- Arduino Uno pour la carte mère (microcenter)
- Conseil moteur (Robot Shop)
- Clavier (Adafruit)
- En-têtes de droites (Adafruit)
- En-têtes d’angle (Sparkfun Electronics)
- Cinq entretoises de 37mm M3 (McMaster)
- Neuf vis de 15mm avec écrous (McMaster)
- Deux câbles H/F et 5 M/M (Adafruit)
- Plastique styrène 80 x 85 x 1,5 mm
- Tube de compagnie aquarium six 6 mm
