Un robot barman--Doggie4

Le robot que nous avons créé est un robot barman qui nous conçu pour servir les boissons et la nourriture dans un bar. Nous l’avons appelé Doggie4. Le robot est divisé en quatre couches. Le fond (la quatrième couche) est un châssis de voiture, équipé de deux roues et deux appareils de lanceur de sorts qui permettent au robot de se déplacer autour de la salle. La troisième couche est la zone de contrôle, hébergeant un tableau de commande de robot, un panneau de contrôle de capteur et un moteur de contrôle des stupéfiants. La deuxième couche est une zone de stockage, dans lequel les aliments et boissons peuvent être placés. La partie supérieure (la première couche) est à la tête du robot, où nous avons conçu un écran d’affichage LCD pour donner des émotions vraies que robot et interaction avec les clients. Lorsque le robot est en marche, un visage souriant s’affiche sur l’écran LED. Lorsqu’il atteint l’emplacement fixe, le visage souriant de LCD se transforme en un QR code pour paiement. En outre, la bande LED clignotante autour du robot a option de rythme et de couleur différente afin que les Doggie4 puissent interagir avec ses utilisateurs.

Mots clés: Arduino, Robot, Doggie4

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