Étape 9: Notes finales
Certaines de ces notes sont très importantes, donc les lire !
- Fonctionnalités du C ++ 11 ne sera pas disponibles pour une utilisation dans votre programme, parce que ce n'est pas pris en charge par le compilateur de Wind River.
- Normalement, il n’y a aucun moyen d’afficher quoi que ce soit que vous mettre dans le flux de sortie standard à l’aide de cout ou printf. Je suggère fortement que vous utilisez NetConsole. Il nécessite une configuration minimale et puis vous pouvez juste l’exécuter ainsi que de votre station pilote et il montrera tous les trucs que vous exportez. Il peut être un outil extrêmement utile pour aider à diagnostiquer ce qui se passe mal ou il suffit de donner quelques commentaires pour les pilotes.
- Si vous avez besoin d’aide avec la programmation de votre robot de la FRC, le meilleur endroit pour le trouver est à Delphes de chef. Il y a toujours des gens expérimentés et compétents sur là pour vous dépanner. Vous pouvez également laisser un commentaire à cette instructable et je vais essayer de revenir vers vous.
- Il est très important de s’assurer que votre image cRIO et votre établi de Wind River est à jour. Pour le cRIO il suffit de trouver la copie la plus récente de la cRIO outil d’imagerie fournir en premier. Pour le workbench de Wind River, il y a habituellement une « mise à jour de C++ » sur la page de ressources techniques du premier.
- J’ai encore quelques sujets que j’aimerais écrire, tels que spike relais, encodeurs, arduino communication et traitement de la vision de la programmation. Je veux aussi aller sur les détails du déploiement de votre code sur le cRIO. Veuillez donc vérifier sur cette instructable dans quelques semaines pour obtenir un aperçu plus complet de programmation pour la robotique de premier.
