Etape 4: Construction du circuit
Maintenant, c’est la partie la plus importante du processus.
composants nécessaires pour créer le robot :
- 1 x LM358-comparateur
- 1 x MSP430G2452-microcontrôleur
- 1 x L293D-moteur
- 1 x 8 broches & 16pin & 20pin IC base
- 3 x 10 k
- 1 x LDR
- 1 x 20 potentiomètre k
- 1 x petite LED rouge
- 1 x 7805
- 1 x micro interrupteur
- 3 x 4148 diode
- 1 x 100-1000uf condensateur
- moteurs 2 x 60-500 tr/min
- 2 roues de x
- 1 x roue de ricin / boule roue
- bande de Berg
- fils de raccord de bande Berg
- prefboard (le mien était sur 7x12cm)
- Fil d’étain (28 d’essence) ou autres fils selon votre méthode de construire le PCB
- panneaux de fibres durs
- colle chaude
Si vous avez quelque expérience à fabriquer des cartes de circuits imprimés, puis vous pouvez utiliser le fichier attaché eagle.
ainsi que les fichiers de conception, j’ai téléchargé les différentes vues du CCP, pour vous aider à placer correctement les composants. Lorsque vous ouvrez votre fichier, n’oubliez pas de cliquer sur le bouton « ratsnest » afin de combler les lacunes entre les lignes. (Voir images)
Croix cocher le PCB design avec le schéma de câblage de votre propre avant la mise en œuvre informatique, parce que je n’ai pas gravé le Conseil moi-même.
les gens qui sont nouveaux au circuit de construction, vous pouvez utiliser plusieurs méthodes pour faire le circuit, je donne juste la vue des méthodes, vous devriez rechercher sur la méthode qui vous convient :
- breadboarding
- dans cette méthode, vous faites le circuit sur la maquette, mettez des composants sur la maquette et branchez sur fils.
- Cette méthode est utile pour les gens qui ne sont pas bons avec soudure
- Il s’agit d’une méthode instable
- vous pouvez réutiliser les composants dans d’autres projets
- Je préfère ne pas l’utiliser car le circuit est assez grand pour breadboarding et vous pouvez finir par confondre vous-même
- mais son OK si vous voulez vérifier vos composants avant d’effectuer réellement la PCB
- dans cette méthode, vous imprimez la conception de circuits (à partir du fichier pcb.brd) sur un papier
- transférer l’encre sur un PCB plaqué cuivre
- mettre le PCB dans une solution acide depuis un certain temps
- agiter la solution pour une action rapide
- nettoyer le circuit imprimé avec l’eau, maintenant cuivre indésirable vont obtenir dissous dans l’acide et nous aurons nos titres
- enlever l’encre des pistes
- Percer les trous
- monter les composants
- dans ce processus, vous pouvez envoyer la conception de circuits imprimés en ligne et ils enverront le circuit imprimé par courrier.
- dans ce processus, vous créez votre PCB à l’aide de PCB en pointillés.
- Contrairement à moi, par le biais sur l’internet personnes n’a pas pur BPC à l’aide de cette méthode.
- donc je pense faire une instructable là-dessus bientôt.
- mais vous aurez la bonne idée de voir les images.
- J’ai utilisé le fil d’étain pour faire des pistes sur les planches de PCB.
- vous devrez peut-être un peu de pratique à faire ces propre PCB, mais son pas si difficile à faire.
Batterie : J’ai utilisé trois batteries 4v/500mA, connectés en série pour obtenir 12v, il est robuste et fonctionne très bien.
Moteurs : J’ai utilisé des moteurs de 100 tr/min, mais vous pouvez utiliser n’importe quoi entre 60-500 tr/min.
Châssis : J’ai utilisé des panneaux durs, chaud collé dessus pour construire une boîte ouverte et fixe les moteurs sur les côtés. J’ai fixé une roue de roulette au centre sous la boîte comme indiqué dans l’image.
