Plus simple Robot suiveur de rayonnement synchrotron (3 / 7 étapes)

Étape 3: Le schéma de câblage

Le circuit est divisé en 3 parties :

  1. le module de capteur

  1. C’est le module de circuit simple, qui est largement utilisé. En bref, nous pouvons dire qu’il s’agit de 1 bit module convertisseur numérique analogique. Si la tension à un point devient inférieur à la tension de référence, puis la sortie tombe en panne, et si à ce moment-là, la tension est supérieure à la tension de référence, le rendement est élevé. Que la tension de référence peut être ajustée par le potentiomètre connecté à la broche n ° 2 du LM358.
  2. vous pouvez obtenir plus d’infos sur ce module partout sur l’internet (exemple1, exemple2), il y a beaucoup de circuit à l’aide de cette technique comme :
    1. lampe de rue automatique
    2. capteur de couleur dans les robots de suiveur de ligne
    3. circuits d’alarme incendie
  • le module de calcul
    1. pour construire l’unité de calcul, j’ai utilisé le microcontrôleur MSP430G2452, raisons de l’utilisation de cette IC sont :

      1. Instruments de Texas donne cette IC pour gratuit (échantillons)
      2. Il n’y a aucun besoin de cristal oscillateur, il a oscillateur interne
      3. Il est facile à programmer avec le launchpad de TI, de 4 broches (vcc, gnd, reste, test)
    2. vous pouvez aussi utiliser n’importe quel autre microcontrôleur MSP430G2xxxx. Si vous souhaitez utiliser un autre micro contrôleur comme PIC/Atmega etc puis vous devrez écrire votre propre code (l’algo est déjà expliqué)
  • le module actionneur
    1. Ce module est basé sur le L293D IC, il s’agit de moteur IC, il prend en entrée du contrôleur de disques et les moteurs en conséquence.
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