Étape 3: Mise en page et schémas
Je conseille d’utiliser une alimentation électrique indépendante mais avec GNDs en commun
entre Arduino et pont en H. (en raison du fort courant tiré par le moteur)
Faire attention à ne pas inverser les connexions d’alimentation... les dégâts peut-être être irréversible.
Correspondance des broches :
Arduino broches broches - X-External devices :
0 -> N / A
1 -> N / A
-> 2 N / A
3 -> broche echo PING Sensor
4 -> PING l’ergot de capteur
5 -> broche enable port-A H-BRIDGE
6 -> broches in1 H-BRIDGE
7 -> broche in2 H-BRIDGE
8 -> broche in3 H-BRIDGE
9 -> broche in4 H-BRIDGE
10 -> pour fixer le servo-moteur
11 -> broche enable port-B H-BRIDGE
12 -> sonnerie
13 -> N / A
"J’ai eu beaucoup de problèmes avec le bruit dans le système de capteur de distance, qui a été résolu par
Ajouter condensateur 100nF entre les broches des moteurs DC et leur
carcasses (sans compter que le condensateur qui est habituellement ajouté parmi ses broches).