Étape 4: Logiciel et programmation
Plusieurs versions ont été créées dans la phase initiale de construction de la PINGBot.
Il a créé une version pour gérer les moteurs à courant continu (direction, vitesse, tourner à gauche, à tourner à droite pour basculer de 180 degrés).
Et aussi ont été créés de version du moteur d’asservissement rotation continue. Si vous avez besoin de cette version, contactez-moi s’il vous plaît et je suis prêt à vous aider.
J’ai eu beaucoup de travail à faire les derniers réglages dans le Robot (et je pense que ce n’est pas trop bon jusqu'à présent). Tout d’abord, parce que le DC moteurs bruit comme j’ai déjà commenté et puis pour les mouvements ajuster et batery consuption.
Environ 30 heures ont été consacrées à ce projet. Je crois que pour n’importe quel type de châssis, nous aurons besoin de passé du temps pour les réglages et le débogage.
Vous pouvez télécharger le croquis de l’arduino et bibliothèques directement depuis le GitHub ci-dessous :