Comment construire un auto navigation Robot

il s’agit d’un tutoriel détaillé sur la façon de réaliser un robot à partir de zéro et en lui donnant la possibilité de naviguer de façon autonome dans un environnement inconnu.
Tous les arguments typiques avec robotique seront couverts : mécanique , électronique et programmation .

Le robot entier est conçu pour être faite par toute personne à la maison sans matériel et des outils professionnels (c.-à-d. chers).

Le Conseil de cerveau (dsNav ) est fondé sur une micropuce dsPIC33 DSC avec encodeur et capacités du contrôleur de moteur. La position est calculée par l’odométrie (encodeur) sans aucune référence externe (dead reckoning).
Dans la version finale des autres contrôleurs sont utilisés pour contrôler les capteurs (Arduino) et de gérer des capteurs analogiques (PSoC).

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