Etape 7: Connexion au contrôleur de moteur
j’ai utilisé le EiBotBoard hors mon Eggbot pour commander les moteurs. Vous pouvez utiliser tout ce que vous désirez (un Arduino avec une flasque arrière par exemple). Vous devez être en mesure de déplacer les deux Steps en même temps. La EiBotBoard est agréable car il permet de déplacer les deux Steps, ainsi que plusieurs servos. Pour connecter les moteurs, j’ai connecté un connecteur femelle Ethernet aux fils du moteur et à la Commission de Eggbot. De cette façon je peux utiliser un câble Ethernet entre les moteurs et la carte contrôleur. C’est bon parce que je peux mettre des câbles plus ou moins long selon la taille de mon cadre. Quand je l’amène travailler avec les tableaux blancs gros je peux faire plus large et il suffit d’utiliser des câbles Ethernet plus longs.
Pour vous connecter au serveur, j’ai utilisé poids très léger fil que j’ai trouvé chez de Fry. De cette façon le mouvement de la nacelle n’est pas entravée par fil qui résiste au mouvement. L’est important car c’est très dépendante de la gravité un la longueur des deux cordes pour qu’il puisse fonctionner avec précision, les autres forces ne devraient pas être impliqués.