Étape 1: Bases de Drawbot
A² + b² = c²
La longueur de la chaîne est « c ». « a » est la distance du moteur vers le bas verticalement où vous voulez être (la coordonnée Y). « b » est la distance entre le moteur et où vous voulez être (la coordonnée X). Faire ce calcul pour chacun des moteurs vous obtient la distance souhaitée à chacune des deux cordes pour pouvoir atterrir sur un certain point. Vous voulez votre cadre d’être beaucoup plus grand que la zone que vous dessinez, car certains endroits sont difficiles à atteindre, si ce n’est pas. Dans l’image jointe à cette étape, vous allez remarquer il y a deux triangles, l’un avec l’A1, B1, C1 et le second avec A2, B2, C2. Donc :
A1² + B1² = C1²
et
A2² + B2² = C2²
Et résoudre pour C (la longueur de la chaîne) nous faisons :
C = racine carrée de (A² + B²)
Une écriture décente sur cela peut être trouvée ici http://www.marginallyclever.com/2012/02/drawbot-overvie/