Dans le détail, j’ai voulu construire d’un de mes amis (Kim), un système avec un joueur robotisé auquel les utilisateurs devraient pouvoir de contrôle sur l’internet, via une application Facebook avec un gardien de but automatique. Les utilisateurs seront en mesure de contrôler l’angle et la puissance du coup de pied, mais ils n’ont aucun contrôle sur le gardien, qui se déplace au hasard de gauche à droite, après que le joueur exécute la commande à taper dans le ballon. J’ai programmé un délai de 4-5 s après que le joueur fait le choix de l’angle et la puissance et le gardien commence à bouger.
L’utilisateur de l’application doit être en mesure de contrôler la position (angle) et le pouvoir du coup de la balle à une application FB.
Ma première pensée était d’utiliser Arduino comme mon premier microcontrôleur.
Voici quelques photos du processus de construction.
Le jeu est maintenant en ligne et vous pouvez y jouer sur l’adresse suivante, ou encore « ça »... https://www.Facebook.com/Str8myway/app_316992568367853
Il suffit de sélectionner « Jouer le jeu » après que sélectionner « ΠΑΙΞΕ ΤΩΡΑ » c’est en grec et signifie « jouer maintenant »
Alors, vous êtes dans un Québec, lorsqu’est à votre tour, pouvoir choisir du coup de pied, puis l’angle (au-dessus de la boule) et appuyez sur le bouton Hit.
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Le matériel principal est :
Arduino Mega, avec bouclier Ethernet
PCB personnalisé à une tension supérieure en voiture avec Arduino
Matériel du gardien de but (rails de passer, commutateurs de reconnaître les bords et le centre, bloc d’alimentation)
Matériel pour le joueur (système pneumatique pour botter le ballon, les valves électroniques de pression différente, les servo pour activer le lecteur, le compresseur d’air)
Alimentation et convertisseurs DC-DC
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Grands défis :
Problèmes, retarder la communication sur internet, vidéo et données
Problèmes de synchronisation avec le lecteur du monde réel et le robot,
la continue le mouvement du gardien de but
pression d’air et la vitesse des coups de pied n’était pas assez même la puissance sur le piston a été énorme
