Raspberry Pi basé mur éviter robot - FabLab NerveCentre

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Veuillez noter : cette instructable est pas complete - mais peut être utile

Publié pour permettre au peuple excellent à Derry NerveCentre sortir le code pour les écoles

J’espère revenir à cela, mais mon travail actuel est m’empêche d’elle pour l’instant.

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Cette instructable est une alternative à mon autre mur éviter robot trouvée ici :

L’intention est d’offrir une plateforme alternative et codage afin d’obtenir le même résultat.

Pour ce projet, nous utilisons le Raspberry Pi et la puce de familier L293D double pont en h. Le capteur à ultrasons est le HC-SR04 largement utilisé.

Le codage est fait en Python, qui me semble être beaucoup plus facile à interpréter pour ceux qui n’ont pas fait beaucoup de codage.

Profitez du projet et s’il vous plaît donner tout commentaire que vous pouvez afin que toutes les améliorations nécessaires sont possibles.

Mots clés: Python, Raspberry Pi, Moteur, Ultrasons

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