Etape 11 : Interface de contrôle Mobile et App.
Le logiciel EZ-Builder vous donne la possibilité de créer votre propre application mobile que vous pouvez utiliser un iOS ou smartphone Android tablet, ou sur un PC. Il vous donne quelques outils de base pour contrôler un robot, mais pour vraiment vous faire une application dynamique et unique et qu’elle soit appropriée pour votre robot, il faut beaucoup de travail de votre part, mais si vous avez un côté créatif et pouvez penser à l’extérieur de la boîte, vous pouvez faire des choses assez étonnantes.
Les captures d’écran ci-dessus sont mes premières interfaces de contrôle mobile projet donc je pourrais mettre tout en place. J’ai peut-être à un certain point jouer sur ce nouveau et redessiner, mais pour l’instant, je suis très heureux avec eux. Comme vous l’avez vu, j’ai deux interfaces mobiles que E4-B4 a beaucoup de fonctions. Les couleurs d’arrière-plan et les boutons de l’app, tous ont été faites à l’aide de Microsoft Paint. Il n’est pas plus grand programme he dans le monde tel qu’il a des limites, mais avec quelque pensée latérale, vous pouvez faire des trucs assez décent.
Mon application est conçue de telle façon, où un seul bouton a deux fonctions. Cela permet d’économiser beaucoup de place sur l’écran de l’application où vous n’avez pas besoin d’avoir un bouton et un bouton d’arrêt par exemple. Un seul bouton fait les deux. Par exemple, pour rendre E4-B4 aller de l’avant et cesser d’utiliser le même bouton, j’utilise le script suivant...
Si (! $pressed)
Mémoire $pressed = 1
D’autre Stop() $pressed = 0
endif
Que ce script utilise une variable, il faut d’abord être définis. Vous le faire simplement en plaçant un script « Exécuter une fois » dans le contrôle de connexion EZ-Builder comme suit...
$pressed = 0
Cette conception « toggle » ont pratiquement tous des boutons app. J’ai aussi ajouté une fenêtre pour afficher la caméra à travers. Si vous accédez à l’application à l’aide d’une connexion cellulaire en utilisant un programme de (VPN) bureau distant, nourrissez-en de cette vidéo, et en effet plein contrôle sur E4-B4, peut faire de n’importe où dans le monde que vous pouvez obtenir une connexion Internet. Cela fonctionne très bien dans le cadre d’un système de sécurité à la maison.
Une fois que vous avez terminé la conception et la programmation de votre nouvelle application mobile, vous pouvez l’enregistrer à EZ-Robots « Cloud » serveur où vous pouvez accéder à votre application sur votre smartphone. Ou vous pouvez enregistrer votre projet localement sur votre ordinateur et y accéder en utilisant l’idée VPN que j’ai mentionné ci-dessus.
L’application m’a pris environ deux jours à concevoir et à mettre ainsi que concevoir les boutons avec MS Paint et écrire les scripts (dont certains utilisent des commandes de contrôle qui a été évoqué lors des étapes précédentes), mais il vaut la peine car elle facilite le contrôle E4-B4 si facile, et vous pouvez dire tout à fait heureux de vos amis « Hey, j’ai fait ma propre application smartphone.
