E4-B4
Droïde astromech pour la maison.
Liens vidéo pour les périphériques mobiles qui ne joueront pas les vignettes vidéo ci-dessus :
Le Making of vidéo de droïde Astromech E4-B4
E4-B4 : Vitrine vidéo, partie 1
E4-B4 : Volets utilitaire Servo Test
E4-B4 : Outil utilitaire de Test de déploiement
E4-B4 : Test du disque système
E4-B4 caractéristiques.
La tête.
- Détecteur de fumée et gaz rétractable,
- Capteur d’alcool rétractable (pour les analyses d’haleine mobile),
- Rétractable 6 x LED spotlight,
- 8 x deux 8 panneaux lumineux de LED RVB (affichage logique programmables pour faire des patrons et des chiffres) connecté via le protocole i2c (à monter dès qu’ils seront disponibles),
- écran LCD 16 x 2 connecté via le protocole i2c indiquant temps en direct, date, tension de la batterie et mises à jour de la température CPU et des messages personnalisés,
- Miroir MP60 pico projecteur avec servo incliner le mécanisme pour régler affichage hauteur projetée et connecté via HDMI à la tablette PC,
- Conseil de LED RVB (uniquement à l’aide de rouge et bleu qui alternent entre les couleurs),
- Deux capteurs sonores connectés via ADC (analogique à numérique conversion),
- Servo commandée électroluminescents (EL) dôme bord d’éclairage,
- Son LED réactive pour le discours (ou devrais-je dire bleeps & bloops),
- résolution 640 x 480 vidéo caméra qui diffuse des vidéos en direct à 20fps avec aucune latence utilisé pour facial, objet, la couleur et de reconnaissance du symbole avec la capacité de suivi. Il peut également enregistrer des vidéos et prendre des photos,
- Et un servo de lourds de 180 degrés pour le mouvement de tête droite et gauche. J’ai sacrifié la rotation complète de 360 degrés pour 180 d’avoir le servo relié à des capteurs caméra et le son pour la géolocalisation.
Le corps.
- Plate-forme électronique rétractable pour un entretien facile,
- Servo horizontaux rétractable griffe avec capteur de distance à ultrasons (principalement conçu pour contenir une canette de bière) avec couverture de servo de Rabat,
- Griffe de bras et servo manipulateur verticale rétractable avec couverture de servo de Rabat,
- Utilitaire de multi-outil rétractable avec couverture de servo de Rabat,
- Utilitaire de torche coup rétractable avec couverture de servo de Rabat,
- Détecteur de diode photosensible rétractable (réagit à des situations différentes de lumière ambiantes) avec couverture de servo de Rabat,
- Rétractable 3 x USB et mémoire carte hub (relié au tablet PC) avec servo rabat de la couverture,
- Capteur infrarouge passif (PIR),
- Haut-parleur amplifié Bluetooth/AUX,
- Jet d’eau réglable hauteur et pompe avec couverture de servo de Rabat,
- Tablette de W3 Acer PC avec Windows 8.1,
- Et panneau de peau avant amovible avec attaches magnétiques.
- Jambes et pieds.
- Propulseurs rétractables avec clignotant LED pour booster les flammes,
- Couvre les jambes booster rocket rétractable,
- LED allumée panneaux jambe intérieure,
- LED sous un éclairage pieds,
- Capteurs de distance à ultrasons pour la détection d’objet qui est lié avec autonome fraude et mouvement d’entraînement contrôlé par l’utilisateur.
- Et deux moteurs de 30 watt DC 12v avec du réducteur.
L’électronique.
- Une commande de robot WiFi EZ-B v4,
- SSC-32 servo de contrôle des stupéfiants
- 15 contrôleur de moteur amp DC et pont en H,
- régulateurs de tension de 10 x 5 volts 3 amp UBEC,
- 4 x dropdown Buck convertisseurs,
- Relais 6 x 5v brique,
- 12 volts télécommande de contrôle des stupéfiants pour 7.4V système 12v DC moteurs batteries et (pour l’alimentation à distance sur et en dehors),
- Et les packs de batteries NiMh 7.2V et 12v 5000mAh. (Puis-je changer le 12v NiMh à un beaucoup plus élevée mAh LiPo ou batterie bientôt).
Autres fonctions.
- Fonctionne sur le logiciel EZ-Robot EZ-Builder pour PC ,
- Capacités autonomes (certains sont déjà en ligne comme distributeur de médicaments, surveillance de domicile et générateur de personnalité, mais beaucoup d’autres est encore en développement comme la cartographie 3D chambre),
- La reconnaissance vocale pour la plupart des contrôles (trop nombreux à énumérer), conduire le mouvement et la conversation dynamique,
- Son réactif LED qui s’allument quand des fichiers audio sont lus,
- Régulateur de vitesse accéléromètre iPhone télécommande optionnelle (inclinez votre iPhone dans n’importe quelle direction, et E4 conduira la même direction),
- Custom programmé cerveau chatbot AIML pour une conversation 2 voies dynamique, (« comment ça marche avec un droïde Astromech », vous pouvez demander... lire la suite).
- Le traducteur text to speech « droid » écran pour quelle E4-B4 parle (quand E4 s’entretient avec ses bips et bloops, les affichages de traducteur, ce qui est dit dans le texte anglais police de grande taille, comme comment R2-D2 s’entretient avec Luke dans son chasseur X-wing avec le traducteur du poste de pilotage),
- Fait sur commande de l’application mobile pour smartphone contrôle via le WiFi ou connexion cellulaire (peut être contrôlé ou obtenir des flux vidéo de presque n’importe où dans le monde),
- Lecteur vidéo et musique,
- Obtient les derniers rapports de nouvelles, de météo et de circulation via RSS feeds qui est affiché en utilisant le traducteur droid,
- Générateur aléatoire de personnalité,
- Mains libres visiophonie
- Utilise des fichiers sonores de R2-D2 (que j’adore, mais peut faire mon propre un jour) et des effets sonores faites sur commande,
- Maison mode de moniteur et de la sécurité qui utilise la caméra de E4, capteurs et fichiers sonores d’alarme si nécessaire,
- Notifications de rappel pour les humains ou pour les procédures autonomes tels que le mode de sécurité mentionnés ci-dessus,
- Chaque opération E4 peut exécuter est personnalisée codé et programmés spécialement pour lui, mais peut être facilement adapté pour d’autres robots.
Cela peut sembler trop beau pour être vrai, mais cette petite maison fait vraiment peut faire tout ce qui est énuméré ci-dessus... et plus encore.
Donc une rapide histoire de pourquoi j’ai décidé de construire E4-B4. Donc ma mère a été récemment diagnostiquée comme malade en phase terminale, donc elle a emménagé avec moi, et j’ai a cessé de travailler pour devenir son soignant à temps plein. Pour remplir le temps que je devais moi-même et pour occuper mes mains et le cerveau, mon rêve d’enfance de construction a été un bon projet pour obtenir mes dents collés en à. Aussi, au lieu de simplement construire un robot de pièce maîtresse, je voulais lui faire pouliche fonctionnel où il pouvait surveiller ma mère lorsque je pop dans les magasins et à distribuer ses médicaments. Une autre raison pour la construction, est que le nouveau film de Star Wars était sur le point d’être libéré (au moment de l’écriture), donc j’ai récemment regardé les autres films dont je suis un grand fan de. Tout en les regardant, ils m’a aussi donné l’inspiration pour construire mon propre droïde Astromech qui est quelque chose que j’ai toujours voulu faire. Donc tout en construisant l’il, j’ai pensé documenter et partager avec tout le monde ici sur Instructables j’espère donner à quelqu'un l’inspiration pour construire leurs propres, ou juste pour que vous puissiez avoir une lecture et regarder des photos et des vidéos.
Sujet de la construction. Il y a tellement de réplique de grande envergure Astromech bâtit autour de que les gens l’ont fait, mais je veux rester loin de faire un build de réplique exacte prop et faire une version personnalisée de gratter avec une peinture unique ainsi que des outils d’utilité utile et capteurs, tout en gardant le design original dans l’ensemble. E4 a été conçu et construit pour être pratique, pas juste un morceau de spectacle comme mentionné ci-dessus.
Alors, quel est le nom E4-B4 (Eiifor-Befour) ? Eh bien son un peu basée sur le contrôleur de robot EZ-B 4 de EZ-Robot qui est au cœur de ce petit droid et est alimenté par son propre bord tablet PC exécutant Windows 8.1 qui se trouve où le "burtt signaleur acoustique" et des évents de ventilation du système sur la poitrine de R2-D2 se trouve (les deux panneaux carrées argent). E4 est principalement construit à l’aide de MDF avec une peau de hanches (polystyrène choc) , et mouvement sera alimenté en 12v 30 watt boîte de vitesses/moteurs pour la propulsion. À la place de le "optique projecteur holographique" en tête de R2, est un pico projecteur portable qui s’étend ou miroirs l’affichage comprimés, donc pas des hologrammes... encore.
Il y a beaucoup d’étapes à cette Instuctable, mais c’est parce que c’est beaucoup de robot qui a beaucoup de fonctions et de capacités. E4-B4 a été conçu et fabriqué pour être utile et fonctionnel autour de la maison et pas seulement un robot de vitrine (et le fait que j’ai toujours voulu ma propre droïde Astromech et voulait qu’elle soit unique). Si la lecture de beaucoup de l’écriture n’est pas votre truc, alors les photos que j’ai téléchargées à chaque étape devraient vous donner une bonne idée de comment les choses sont allées ensemble, si vous décidez de construire votre propre droïde Astromech.
Comme vous pouvez le voir dans la liste ci-dessus, ce petit bonhomme a beaucoup de choses, alors je vais essayer et garder ce Instructable détaillée mais aussi simple à suivre comme je peux. Il y aura beaucoup de photos et plans de regarder qui devrait aider avec le processus de génération, que ce soit une génération complète, vous êtes à la recherche pour faire, ou à la recherche d’idées. Ce Instructable est principalement un guide de comment j’ai construit mon droid utilisant les outils et les matériaux, j’ai eu autour de la pose, ou a accès à, mais si vous avez décidé de construire votre propre, vous pouvez très bien avoir autres mieux les moyens et les idées d’atteindre ce qui est nécessaire, mais j’espère que cela vous donnera quelques idées. Si vous avez des questions à n’importe quel aspect de la construction, s’il vous plaît n’hésitez pas à poster vos questions et je ferai de mon mieux pour y répondre. Si les réponses nécessitent des informations détaillées, les réponses se trouveront dans la dernière étape avec tous le texte pertinent, photos et clips vidéo pour le cas échéant.
Pour regarder le journal de génération que j’ai gardé pendant tout le processus, avec tous du pitful de génération et périls, fun, jeux et jouir ensemble et courbe d’apprentissage, j’ai eu création et programmation de ce petit bonhomme, check out le E4-B4 construire Diary Showcase.
Donc, nous allons aller de la build.
