Étape 8: Electronics, partie 2.
Cette étape se concentre sur l’électronique dans la section head, mais continue ensuite à tous les branchements vers le haut.
Deux convertisseurs Buck de menu déroulant ont défini et fixées à la section de tête pour le projecteur et la lumière EL. Le transformateur EL a été ouverte et deux fils soudés sur les bornes de la batterie. Comme précédemment, les fils de terre sont allés directement à la batterie, et le positif coupés et traversé les relais « normalement ouvert » déjà en place dans la section de corps.
Ensuite, un régulateur 5v était placé dans la section head et relié à un écran LCD de 2 x 16. Les tiges de SLA et SDA sur l’écran avaient des brins du cavalier et seront reliés aux SLA et SDA épingles sur un des ports de la EZ-B v4 i2c.
Un petit support en « L » a été effectué dans les restes de MDF, avec la caméra et un deuxième capteur de lumière attaché.
Un support en « L » beaucoup plus petit a été effectué avec une petite planche de RVB LED fixée à celle-ci.
Ensuite, le pico projecteur a été mis en place avec le pouvoir, HDMI et les câbles AUX audio connectés. Un petit contrepoids a été faite de MDF et une charnière, puis il était monté le projecteur. Un servo avec une coutume fait corne était attachée au-dessus du projecteur qui ajustera les projecteurs à l’angle de visionnement. J’ai n’a tenté de contourner l’interrupteur d’alimentation projecteurs et exécutez-le via le relais, mais n’a pas réussi à le faire. Donc j’ai fait la façon sale et attaché un micro servo vers le projecteur et palonnier fixé sur l’interrupteur d’alimentation. Comme je l’ai dit, c’est une façon « sale » de le faire, mais il fonctionne et fonctionne vraiment bien.
Ensuite tous les câbles ont été nourris par le trou et en à la section de corps. Remarque : Assurez-vous que le trou a été foré est assez grand pour accueillir tous les câbles pour les périphériques chef de section et le dôme.
Le moment était venu pour connecter le tout vers le haut.
Remarque : Tous les convertisseurs Buck de liste déroulante doivent être définis sur la tension du périphérique approprié avant un périphérique est connecté. Tensions dans l’usine ne peuvent pas être le bon voltage de votre appareil qui pourrait endommager votre appareil que vous raccordez au convertisseur buck.
Tous les relais passer au numérique, +, - et des épingles, de signaux
Les deux planches de RVB de dôme aller aux épingles de sol et de trois broches de signal pour chaque planche.
La caméra se connecte au port de caméra de la v4.
Les tiges de SDL et SDA d’écran LCD se connecter à un port i2c, avec les fils du régulateur 5v va de rechange + et - broches.
8 x deux 8 baies de RVB seront reliés aux deux autres ports i2c lorsqu’elles deviendront disponibles (une mise à jour sera affichée quand ce sera fait).
Le régulateur 5v gradateurs était relié à + et - broches numériques, ainsi que les deux PWM et deux fils moteur reliés à quatre épingles de signal numérique.
Quant à l’accrochage de la SSC-32 à l’EZ-B, c’est se connecter via une connexion série à un des ports UART de l’EZ-B. Tous les servos, à l’exception de la coupole gauche/droite et servos jet, de l’eau ont été accroché au SSC-32.
Les capteurs de quatre ping nécessaire 8 ports numériques. Un capteur de ping est raccordé comme suit... + et passe par un régulateur 5v et se connecte au sol et épingles positifs sur un port numérique. Le déclencheur va à la broche un signal, et l’écho va jusqu'à une tige de signal adjacentes.
Le capteur PAR se connecte à un port numérique via un régulateur 5v.
L’orateur passe à travers un convertisseur buck, puis à la batterie 7v (l’orateur que j’ai utilisé est 4v qui a été fixé dans le convertisseur buck).
Tous les capteurs analogiques ont été connectés aux ports d’ADC dans l’EZ-B.
Et le HDMI, cordon d’alimentation, hub USB et câbles de rallonge casque étaient connectés à la tablette PC.
Chaque système a été testé lorsque les ont été connectés afin de s’assurer que tout fonctionnait correctement.
Enfin, les servos dans le dôme étaient connectés à rallonge servo câbles j’ai déjà mis en place et pourvue l’écran LDC son logement, connecté le fil EL et deuxième échiquier RVB à la loupe.
Puis le dôme a été placé sur la partie principale qui devrait avoir un ajustement serré gentil et ne doit pas glisser lorsque le servo tourne la section head. Bien qu’il a été fait tout au long de la construction de la section head, assurez-vous que tout est correctement aligné comme le projecteur, rétraction des capteurs/projecteur, caméra et RGB LED board.
118 jours plus tard, la construction était donc enfin faite. Maintenant de passer à l’amusement partie (non pas que bâtiment E4 trop n’était pas fun), et qui apporte la vie à ce petit droïde, pour ainsi dire.