Étape 6: Outils utilitaire.
Lien vidéo pour les appareils mobiles :
E4-B4 : Outil utilitaire de Test de déploiement
Concentrateur USB. Ici, j’ai utilisé un 3 x USB moyeu et mémoire lecteur de carte. Tout ce qui a été fait ici était d’enlever l’enveloppe et peignez-le or (ou vous pourriez couvrir dans feuille adhésive vinyle or). Celui-ci était remonté et attaché à l’un des bras rétractables.
Multi-outils. La même chose a été fait comme le concentrateur USB, mais la seule différence consistait à coller un couple d’aimants à l’outil et du ruban magnétique collée sur le bras rétractable afin que l’outil pourrait facilement être enlevé au besoin.
Capteur de lumière 1. Ici, un rayé un vieux stylo marqueur permanent, nettoyé, il peint en or et équipé d’un capteur de lumière à l’intérieur d’une des extrémités, les fils qui sortent de l’autre. Cela a été ensuite collé à un autre bras rétractable.
Chalumeau. Cela a également été démantelé et peint, et avait un couple d’aimants collés à elle alors il pourrait être retiré à remplir de nouveau. Bande magnétique a été attaché les bras rétractable.
Griffe bière. Ce fait d’un préhenseur humanoïde disponible dans le magasin de EZ-Robot. J’ai couper les extrémités au large de la pince et collé quelques arrêts en aluminium qui ont été pliées en forme autour d’un bidon de boissons. Un capteur de ping a été attaché et se lirait quand une main eu étroite qui ouvrirait la griffe. La pince était peint or et attachée au plus gros bras rétractable.
Enfin, le bras manipulateur a été effectuée à l’aide de EZ-Bits, une autre pince humanoïde, deux servos de levier HD et un capteur de ping. Ceux-ci étaient montés ensemble donc il pourrait plier sur lui-même lorsque le bras est rétracté. Les sections du bras ont été recouvert d’un morceau de tube de rouleau de cuisine et peint d’or. Le bras a ensuite été attaché à la couche supérieure du corps, en s’assurant que c’était regarder main affleurement avec le châssis ainsi que le rabat sur la peau avant ne ferme correctement.
Tous les capteurs de ping, capteur et servos étaient reliés à la SSC-32, prendre des notes écrites de ce qui a été connecté à quels sont les ports numéros servo.
Temps de commencer dans le dôme.
